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RSS订阅原创 使用VoxelGrid过滤器批量对PointCloud进行下采样
0. 引言 在获取点云数据时，由于设备的精度、周围环境等因素，点云数据中将不可避免的出现一些噪点，只有在滤波预处理中将噪点、离群点、孔洞按照后续处理定制，才能更好的进行配准，特征提取，曲面重建等操作。我们可以很明显的看到下图的右下方有很多离散的点，而这些噪声点对于我们后续的操作完全没有任何意义，甚至会产生不利的影响。 基于上面所描述的问题，我
2020-12-18 18:54:14
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原创 资源汇总
算法数据获取:一. 故障诊断数据集：国内篇1、中国-武汉大学-转子数据集数据链接:https://data.mendeley.com/datasets/p9bsmj4xwg/12、中国-东南大学-齿轮箱数据集数据链接:https://github.com/cathysiyu/Mechanical-datasets3、中国-西安交通大学-轴承故障诊断数据集数据链接:http://biaowang.tech/xjtu-sy-bearing-datasets/4、中国工业大数据创新大赛数据
2020-12-16 08:15:33
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原创 MATLAB:err_parse_cannot_access_previously_accessible_file 现在无法访问以前可访问的文件 “D:\SOFT\matlab\toolbox\gat
错误描述警告: 在 matlabrc 中执行启动失败。 这表明您的 MATLAB 设置中可能存在严重问题,MATLAB:err_parse_cannot_access_previously_accessible_file 现在无法访问以前可访问的文件 "D:\SOFT\matlab\toolbox\gat问题描述笔者之前在Matlab中安装了谢菲尔德遗传算法工具箱，并正确完成了相应的路径等操作。但是在后面打开Matlab时，系统给我报了以下的错误,当时没有太在意，但是我在执行遗传算法的相关代码时
2020-12-14 09:10:03
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原创 在Ubuntu16.04环境下安装python3.6并配置国内pip镜像源傻瓜式操作步骤(带截图)
注意：Ubuntu16.04自带的python版本为python2.7和python3.5，如果现在想要安装python3.6版本，切记不要删除系统自带的python版本。此博客以安装python3.6.4为例建议切换至root用户下进行操作1. 从官网下载要安装的压缩包wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz2. 解压压缩包tar -zxvf Python-3.6.4.tgz3. 安装cd Python-
2020-12-07 11:53:50
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原创 Ubuntu16.04将点云bin文件转成pcd文件
0. 前言笔者最近做在Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件，借鉴的学习资料为小邋遢-lxh博主的两篇博客文章：1.Ubuntu16.04下安装并测试pcl2.Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件文章质量很好，自己最终也实现了最终效果，推荐大家学习！但是在做这个 实验的时候，也遇到了一个小问题，在此记录一下。1. 遇到的问题在做第一步没有遇到任何问题，最终也成功的测试了pcl安装是否成功！提示一下，刚开始大家可能看到的效果如下：很多人误以为自己是不是做的
2020-12-03 17:30:36
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原创 ubuntu系统开机显示BusyBox v1.22.1(Ubuntu 1:1.22.0-15ubuntu1) built-in shell(ash) 问题的解决办法
0. 背景介绍笔者在Ubuntu环境钟搭建PCL环境，但是在进行编译安装的时候，系统报错，卡住了，没办法，强制退出并且重启，重启之后想把之前安装的PCL环境删了重新编译安装PCL环境，但是突然发现在root用户下也删不掉pcl那个文件夹，也无法新建新的文件夹，上网查了一些资料，说重启一下可能会解决问题，重启之后就出现了BusyBox提示的这个界面，以下就是解决方案：1. 错误示例2. 原因分析应该是上一次使用Linux不当，导致文件系统出错尤其非正常关机或者磁盘损坏之后，需要手动修复之后才能正常进
2020-12-02 16:00:08
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dbeaver-ce-21.0.0-linux.gtk.aarch64-nojdk.tar.gz
2021-03-20
qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.5.0.run
2020-12-07
09-20年408真题与解析-完美打印版 (1).pdf
2020-09-16
iTOP-i.MX6开发板之全能版使用手册_V2.4.pdf
2020-09-16
1002 写出这个数 (20分).c
2019-12-31
java日常开发所需的jar包
2019-10-22
顺序表中有n个元素，每个元素是一个字符。试设计一算法，使表中字符按照字母字符，数字字符和其他字符的顺序排列。要求利用原来的存储空间，元素移动次数最小。
2018-05-10
空空如也
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