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原创 与Python的抗争史
人生苦短，python也别用。。。grep -l PYTHONPATH ~/.* # 看看是那个浑小子改了啥文件，把我的PYTHONPATH动了env | grep PYTHONPATH # 看看环境变量里都是啥import sysprint(sys.modules)print(sys.path) # debug起来呀...
2019-09-18 21:33:34
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原创 英伟达Jetson TX2 资源贴
NVIDIA JETSON TX2 install packages解决方案汇总Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案Jetson TX2 开箱配置+刷机侯同学在JesonTX2上配置pipNVIDIA开发者论坛TX2上只能源码安装opencv，从Pycharm试过也不行，按照下边的链接博客终于装好了，按照顺序装好所有依赖，中间可能会出现pip问题，参看上边的链接安装Op...
2019-01-23 19:16:19
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原创 No module named '_bz2'
如果_bz2模块报错的话, Python3.6的bz2模块需要的so文件，可复制到lib/python3.6/lib-dynload使用链接:https://download.csdn.net/download/qq_37972112/11832029
2019-10-03 17:24:17
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原创 Google开源的python参数解析库fire
python参数解析库fire总的来说使用起来十分方便，唯一地缺点就是对于每个参数作用的注释不够吧，但拿来调调参啥的完全够了~
2019-08-31 20:01:55
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原创 常用命令--mac程序员
zsh推荐主题：sorinmac下获取文件路径：快捷键为： option + command + CUbuntu修改登录密码sudo passwd <要修改的用户的名>Mac Mojave下暗色主题，针对不同App不同设置To exclude an app from dark mode in macOS Mojave, we first need to know the ...
2019-08-31 14:53:03
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原创 Parallels Desktop14 Mojave下安装与常见问题
Parallels Desktop installation instructionsParallels Desktop 是功能最强大灵活度最高的虚拟化方案，无需重启即可在同一台电脑上随时访问Windows/Linux和Mac两个系统上的众多应用程序。从仅限于PC的游戏到生产力软件，Parallels Desktop都能帮您实现便捷使用。打开下载的名为“Parallels Desktop ...
2019-07-25 13:02:51
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原创 Camera Calibration 相机标定：从原理到应用 （Python + OpenCV版本）
Camera Calibration相机标定：从原理到应用（含Python代码）文章包含了OpenCV中的官方解读和从原理到应用的使用
2019-07-16 21:33:57
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原创 为什么要使用Ros进行自动驾驶系统搭建
Ros在搭建自动驾驶系统中的使用Ros简介Robot Operating System (ROS or ros) is robotics middleware (i.e. collection of software frameworks for robot software development). 作为一个中间框架属性的软件，Ros给开发人员提供很好的底层屏蔽和上层的扩展性。Alth...
2019-07-11 19:04:34
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原创 vscode插件集锦 mac下visual studio code使用 精选神器
vscode插件来自瞎鼓捣生产力工具却不敲代码的垃圾佬GitLens好用啊，谁用谁知道，看看这下载量也是没谁了；当然如果你不用代码管理git，下了也没用Bracket Pair Colorizer 2升级版本，能够让你清晰地分辨各个括号的对应关系，漏写括号的事情不再发生：：对于Python使用真的很友好Code Runner这个就不用说了吧，一站式配置，，不不不都不需要配置就能...
2019-06-12 15:55:57
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原创 Implementation of selective search
selective serach选择性搜索步骤选择性搜索步骤step0：生成区域集R，具体参见论文《Efficient Graph-Based Image Segmentation》本文要做是：step1：计算区域集R里每个相邻区域的相似度S={s1,s2,…}step2：找出相似度最高的两个区域，将其合并为新集，添加进Rstep3：从S中移除所有与step2中有关的子集step4...
2019-06-11 15:54:09
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原创 AutonoumousDrivingCookbook From Microsoft team
AutonoumousDrivingCookbook From Microsoft team自动驾驶自助指南End-to-end deep learning tutorialDistributed Deep Reinforcement Learning for Autonomous DrivingExploreAlgorithm 算法探究Step 1 - Explore the Algorith...
2019-06-09 00:48:58
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原创 校园无人送货小车 方案设计
目录RoverGO校园无人送货小车从需求分析到系统搭建需求分析硬件选择系统改装软硬结合：控制器部分深度学习目标识别SLAM构建：从简单易行出发数据融合决策：上层指令方案设计理念：一步一步来，逐步逼近RoverGO校园无人送货小车从需求分析到系统搭建需求分析我们要做的是能够满足青岛校区外卖供应的校园无人送货项目，使用无人车代替人工，满足安全和配送效率的目标要求。校园外卖现状分析：（假设...
2019-06-08 23:54:04
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原创 ardurover开发：添加新的模式和导航算法 Ardupilot+Pixhawk+Jetson TX2
rover的控制方式：the L1 controller converts an origin and destination (each expressed as a latitude, longitude) into a lateral acceleration to make the vehicle travel along the path from the origin to th...
2019-06-08 23:53:42
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原创 CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Qt5Core/Qt5CoreConfig.cmake:15 (message) mac ros安装
问题是这样的修改错误中对应的文件即可，加上/cellar…另有错误：
2019-03-17 23:41:20
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1
原创 Failed to connect to gist.github.com port 443 mac win10解决方法
终极解决方案GitHub - failed to connect to github 443 windows/ Failed to connect to gitHub - No Error但是需要知道proxy的配置：win10:How do I know what proxy server I’m using?mac：真不知道咋找到，知道的求评论。。。或者用git config...
2019-03-17 21:06:39
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原创 MacTex 使用教程
Mac上使用LaTeX在Windows下使用LaTeX还是比较幸福的，因为各种博客说的比较清楚，但是MacTex就不一样了，同学刚刚编译过了的模板拿过来，报了一串从来没见过的错误，查了半天也没有解决，所以此博客来记录MacTex的使用，希望能帮到自己和需要的胖友。安装MacTexMac安装MacTex...
2019-01-24 01:14:41
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原创 无人驾驶小车 学习资源贴
基于Jetson TX2的CampusExpress项目学习资源帖The official Home of F1/10JetsonHacks
2019-01-23 19:55:36
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原创 Jetson TX2 开箱配置+刷机
Jetson TX2 开箱配置+刷机JetPack3.3 刷机踩坑教程 无论是新机还是旧机，刷系统能够升级到官网可以支持的最新的版本，包括CUDA，TensorRT，还能够避免在装包时一些历史久远的错误，所以准备刷机吧。一、准备过程：· Ubuntu16.04主机，剩余空间大于40G· 路由器，将主机和Tx2连在同一个局域网中二、开始刷机：点此，官网下载Jetpack 3.3...
2019-01-23 11:17:43
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原创 Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案
Jetson TX2刷机后USB无法使用 解决方案Jetson TX2修改设备树在非公版TX2刷机后可能出现无法使用USB的问题，这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路，只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能USB口。而新做的板子上将上述电路省略了，所以导致了USB口无法使用。解决办法就是要给TX2更新设备树。安装Jetpack为了更新设备树，首先要在PC机上安装Je...
2019-01-22 15:32:07
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原创 LDA线性判别分析
PCA，LDA学习记录PCA和LDA小结PCA和LDAPCA（主成分分析）和LDA（线性判别分析）有很多的相似点，其本质是要将初始样本映射到维度更低的样本空间中，但是PCA和LDA的映射目标不一样：PCA是为了让映射后的样本具有最大的发散性；而LDA是为了让映射后的样本有最好的分类性能。所以说PCA是一种无监督的降维方法，而LDA是一种有监督的降维方法。小结LDA算法既可以用来降维，又可以...
2018-11-27 16:00:59
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原创 信息基础2
信息基础第三次作业参数初始化为什么不能全为零功能快捷键参考文献第三次作业参数初始化为什么不能全为零在实现深度神经网络时，运用反向传播算法对网络进行训练，对每层的W和b进行更新，初始化的时候一般采用高斯分布进行初始化，为什么全部初始化为0呢？参数不能全部相等，随机初始化使网络失去对称性，否则每次参数更新时，计算出的每层输出和返回的Error都相等；Pitfall: all zero in...
2018-11-27 13:00:06
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原创 Hello CSDN!
Hello CSDN!Hello my learning dairy~本帖聚合学习过程中的困惑和解答过程中参考的网站和资料，好记性不如烂笔头。
2018-11-27 12:59:45
86
_bz2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
2019-10-03
tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
2019-01-22
空空如也
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