校园无人送货小车 方案设计

方案设计理念：一步一步来，逐步逼近

RoverGO校园无人送货小车

从需求分析到系统搭建

需求分析

我们要做的是能够满足青岛校区外卖供应的校园无人送货项目，使用无人车代替人工，满足安全和配送效率的目标要求。

1. 校园外卖现状分析：（假设：校园外卖午间300份，持续时间2个小时（11:30～1:30）晚间外卖300份， 持续时间3个小时（5:30～8:30）平均每份外卖重量0.8KG）
2. 平均客户等待时间20min，校园从西门到宿舍区的路程为2KM， 平均一个外卖所占体积为35cm24cm10cm, V = 8.4dm² 。
3. 往返一次所需要花费的时间为：2✖️路程时间（8.4~12min, 10km/h~15km/h（最高安全速度））+取餐时间（≈路程花费时间✖️外卖数量➗10）：默认十份外卖的等待时间会同路程花费时间相近
4. 数量配置：（假设以满足高峰时刻300份/h的标准进行计算）以一次配送20份外卖计算，需往返15次；平均往返时间为40min，每辆车配送1.5次，所以需要10辆外卖配送车。
5. 硬件参数需求：午高峰期间会往返3次：预计总里程15KM（单次往返5KM）
6. 电机在额定功率工作时的效率是最高，所以，在不考虑其它外界因素的条件下保持电动车的最快速度匀加速时，电动车的骑行里程最远。下面是几个计算公式。
   公式一：V=P/（G×0.09） （V：最快速度 P：额定功率 G：总负载重量）
   公式二：I=P/U （P：额定功率 U：电池电压 I：电流）
   公式三：T=Q/I （Q：电池容量 I：骑行电流）
   公式四：S=VT （S：续行里程 V：车速 T：骑行时间）
   例如，采用36V10AH电池和180W额定功率电机设计的电动车