2019年12月_风烟倦

12月 11月 10月 09月 03月

原创 OpenCV入门（4）：透明图像（RGBA）的处理

RGBA色彩空间和Alpha通道RGBA是代表Red（红色）Green（绿色）Blue（蓝色）和Alpha的色彩空间，虽然它有的时候被描述为一个颜色空间，但是它其实仅仅是在RGB色彩空间上附加了额外的Alpha通道。在计算机图形学中，一个RGB色彩空间的图形，是由红、绿、蓝三个色彩信息通道合成的，每个通道用了8位色彩深度，共计24位，包含了所有彩色信息。为实现图形的透明效果，采取在图形文件的处...

2019-12-29 23:40:22 21966 6

原创 OpenCV入门（3）：图像的组成，色彩空间及通道的分离合并

图像的组成灰度：灰度使用黑色调表示物体，即用黑色为基准色，不同的饱和度的黑色来显示图像。每个灰度对象都具有从0%（白色）到灰度条100%（黑色）的亮度值。灰度最高相当于最高的黑，就是纯黑。灰度最低相当于最低的黑，也就是“没有黑”，那就是纯白。用于显示的灰度图像通常用每个采样像素8 bits的非线性尺度来保存，这样可以有256种灰度（8bits就是2的8次方=256），取值范围是从0-25...

2019-12-29 23:16:29 1390

原创 OpenCV入门（2）：图像的简单叠加

感兴趣区域：ROI图像的 ROI(region of interest) 是指图像中感兴趣的区域。在 OpenCV 中设置图像 ROI 区域，可以实现只对固定区域的操作。有时候我们只需要对图像中的部分区域进行处理，并不需要处理完整的图像，比如一张自拍图中只需要处理脸部的一小块区域，也就是感兴趣区域。获取区域：Rect和Range要获得ROI，首先得定义一个区域，在OpenCV中可...

2019-12-26 10:31:53 974

原创 OpenCV入门（1）：图像的加载，显示和写入文件

图像的加载：imread()函数原型：Mat imread(const String& filename, int flags)第一个参数 filename 是图片的路径第二个参数 flags 为载入标志，指定一个加载图像的颜色类型，默认值为1支持的图片格式：Windows bitmaps - .bmp, .dib JPEG files - .jpeg, .jpg, ...

2019-12-25 20:04:48 332

原创在虚拟机中安装Ubuntu16.04

演示所用软件版本说明宿主机操作系统：Windows10（包括家庭版和专业版）Vmware Workstation（虚拟机软件）版本：15.5.1 ProUbuntu镜像版本：16.04.6 LTS1.Vmware Workstation Pro创建的虚拟机是向下兼容的，但并不向上兼容。例如15版本创建的虚拟机在12版本上面是无法打开的，但是12版本创建的虚拟机在15上可以完美兼容，...

2019-12-23 23:52:55 1583

原创 UOS（Deepin V20）体验

前段时间Deepin开了发布会，透露了一些v20的细节，微信公众号上也放了很多视频。概括一下就是界面大改，自研了浏览器，和中望网易讯飞等有了合作，支持了中望CAD，逆水寒，讯飞输入法等一系列软件。总之Linux的生态是越来越好了，不光腾讯跳票十年的linux qq上线了，米聊360百度网盘等软件也在积极更新，这些事也就发生在这半年的时间里，在这之前linux的生态可真是一塌糊涂，除了金山网易，一个...

2019-12-23 19:03:16 21280 5

原创 Linux下OpenCV环境搭建

对于Linux下的开发者来说，可以用jetbrains公司的clion来代替Visual Studio，搭建OpenCV开发环境。本次所用环境为Ubuntu16.04/18.04+Clion1.安装Clion首先安装qt5的依赖，在终端中执行以下命令：sudo apt install qttools5-dev-tools接着到jetbrains的官网下载jetbrain t...

2019-12-23 10:55:11 653

原创 OpenGL鼠标滑动实现视角旋转

思路：摄像机围绕着中心点，以固定的半径做圆周运动。记录鼠标在屏幕上滑动的距离，缩小到适合的比例，然后计算出移动后的摄像机的x和z坐标。从而达到摄像机旋转，即视角旋转的目的。这里最关键的地方在于LookAt矩阵，LookAt矩阵是一种特殊类型的view矩阵，通过直接赋值给view矩阵，然后把view传递到vertex shader中，从而把世界坐标系转换成用摄像机的视角所观察到的坐标系当中。下面...

2019-12-13 11:10:37 6614 3

转载 OpenGL渲染流程

顶点数据：首先，我们以数组的形式传递3个3D坐标作为图形渲染管线的输入，用来表示一个三角形，这个数组叫做顶点数据(Vertex Data)；顶点数据是一系列顶点的集合。一个顶点(Vertex)是一个3D坐标的数据的集合。而顶点数据是用顶点属性(Vertex Attribute)表示的，它可以包含任何我们想用的数据，但是简单起见，我们还是假定每个顶点只由一个3D位置(译注1)和一些颜色值组...

2019-12-12 19:15:55 621

原创 OpenGL中绘制轨迹线

在加载进模型后，有时候需要根据模型的移动来绘制轨迹线，假设该轨迹由机器人模型的某个关节，通过机器人关节的移动绘制出，思路如下：获取机器人模型该关节在世界坐标系中的模型矩阵根据模型矩阵及起点坐标的值，计算出模型移动时起点对应的空间坐标去除重复坐标，存入数组中通过glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 数组size())绘制连续的轨迹线代码实现：定义绘...

2019-12-12 16:21:48 3779 2