OpenCV入门（2）：图像的简单叠加

感兴趣区域：ROI

图像的 ROI(region of interest) 是指图像中感兴趣的区域。在 OpenCV 中设置图像 ROI 区域，可以实现只对固定区域的操作。有时候我们只需要对图像中的部分区域进行处理，并不需要处理完整的图像，比如一张自拍图中只需要处理脸部的一小块区域，也就是感兴趣区域。

 

获取区域：Rect和Range

要获得ROI，首先得定义一个区域，在OpenCV中可以用Rect（矩形类）和Range（范围类）来实现，下面是两种定义的方法。（注意，OpenCV中坐标体系的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。）

第一种：创建一个矩形 - Rect(x, y, width, height)

• x为起始列
• y为起始行
• width为宽度
• height为高度

示例：表示图像image起始坐标为（200, 100），长和宽都是100

image(Rect(200, 100, 100, 100));

第二种：创建感兴趣行列范围 - rowRange(start, end)，colRange(start, end)

• start是起始行/列
• end是终点行/列
• 先是行的起始位置，再到列的起始位置

示例：表示图像image起始坐标为（200, 100），长和宽都是100

image(Range(200, 300), Range(100, 200));

Rect的常用方法

// 创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)
rect.area();     // 返回rect的面积 5000
rect.size();     // 返回rect的尺寸 [50 × 100]
rect.tl();       // 返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
rect.br();       // 返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
rect.width();    // 返回rect的宽度 50
rect.height();   // 返回rect的高度 100
rect.contains(Point(x, y));  // 返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点

// 求两个矩形的交集和并集
rect = rect1 & rect2;
rect = rect1 | rect2;

// 对矩形进行平移和缩放  
rect = rect + Point(-100, 100);	// 平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100
rect = rect + Size(-100, 100);	// 缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100

// 对矩形进行对比，返回布尔变量
rect1 == rect2;
rect1 != rect2;

 

图像混合函数：addWeighted() 

函数原型：void addWeighted(InputArray src1,  double alpha,  InputArray src2,  double beta, double gamma,  OutputArray dst, int dtype=-1)

• 第一个参数：src1，表示第一个图像对象
• 第二个参数：double类型，表示第一个图像的加权系数，即图片1的融合比例
• 第三个参数：src2，表示第二个图像对象
• 第四个参数：double类型，表示第二个图像的加权系数，即图片2的融合比例。一般情况下， alpha+beta=1
• 第五个参数：double型的gamma，表示一个作用到加权和后的图像上的标量，可以理解为加权和后的图像的偏移量
• 第六个参数：dst，表示两个图像加权和后的图像，尺寸和图像类型与src1和src2相同，即输出图像
• 第七个参数：输出阵列的可选深度，有默认值-1。当两个输入数组具有相同的深度时，这个参数设置为-1（默认值），即等同于src1.depth（）

 

演示 ：将一张人物图融合到一张背景图上

人物图：

 

背景图：

 

代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    // 定义两个图像矩阵，分别是要融合的人物和背景
    Mat people = imread("/home/efort/Downloads/people.jpg");
    Mat background = imread("/home/efort/Downloads/moon.jpg");

    // 定义ROI，有两种方法
    Mat ROI = background(Rect(630, 279, people.cols, people.rows));   // 第一种
    // Mat ROI = background(Range(279, 279 + people.rows), Range(630, 630 + people.cols));    // 第二种

    addWeighted(ROI, 0.2, people, 0.8, 0.0, ROI);   // 将两张图片融合

    imshow("月光男孩", background);

    waitKey(0);
    return 0;
}

注意，在OpenCV库中，图像像素坐标与所在行列数的对应关系为：

• x -> col,
• y -> row
•  width -> cols
• height -> rows

 

运行结果如下：