qq_38019633的博客

原创 解决ubuntu16.04 ‘E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) ’ 问题

问题：当运行sudo apt-get install/update/其他命令时，会出现如下提示：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another proc...

原创 TensorFlow1.0版本keras代码转TensorFlow2.4不兼容问题的解决方法

最近公司配置了新的台式机，显卡RTX3090，喜忧参半，喜是可以用上高级货了，忧是我之前写的代码都是在TensorFlow_gpu1.14上。RTX3090上搭建的TensorFlow2.4.0和Keras2.4.3版本，很多地方改动很多，出现各种不兼容问题，导致一次次运行不成功。其一：module 'tensorflow' has no attribute 'get_default_graph'放弃使用自己安装的Keras模块，而是使用TensorFlow自带的Keras库比如下面，在Kera

转载 KDtree and KNN

转自https://www.joinquant.com/view/community/detail/2843kdtree(k dimensional tree)是一个包含空间信息的二叉树数据结构，它是用来计算KNN(K Nearest Neighbours)的非常有用的工具。如果特征的维度是D，样本的数量是N，那么一般讲KD树算法的复杂度是O(DlogN)，相比于穷算的O(DN）省去了很多的计...

原创 RRT与RRG路径搜索算法

一、RRT（rapidly exploring random tree）伪代码： 1 function BuildRRT(qinit, k, Δq) 2 T.init(qinit) 3 for k = 1 to k 4 qrand = Sample() 5 qnearest = Nearest(T, qrand) 6 ...

原创 git bash 中执行git clone命令 出错误：I don't handle protocol ‘https'

不要复制粘贴，手打https://.....................................OK

转载 super block、inode概念联系

参考http://blog.chinaunix.net/uid-14518381-id-3957854.html

原创 int数据类型表示范围

原创 在rtabmap_ros下测试kinect XBOX360

参考http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping此教程将展示如何使用rtabmap_ros对kinect XBOX360摄像头实现建图和定位。kinect XBOX360属于RGB-D Sensors，符合OpenNI和OpenNI2，所以可以直接使用openni_launch、openni2_launch、freene...

原创 XML命名空间的必要性

XML命名空间提供了避免元素命名冲突的情况。命名冲突在XML中，元素名称是由开发者定义的，当两个不同的文档使用相同的名称时，就会发生命名冲突。这个xml文档携带者某个表格中的信息：<table> <tr> <td>apples</td> <td>banans</td> <...

转载 escalating to SIGTERM问题出现的原因

运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch路径下的nodeprocess.py文件，将该文件第48行的“_TIMEOUT_...

原创 安装虚拟键盘 virtual keyboard joystick遇到的问题

（1）安装python的虚拟输入设备包python-uinput时，克隆clone时遇到一个关于ssh的问题，这个问题之前在window10上用git bash 时也遇到过：The authenticity of host 'github.com (192.30.253.112)' can't be established.解决方法：$ cd ~/.ssh$ ls -l删除....

原创 rotors-simulator编译时遇到问题汇总

平台：ubuntu16.04+ROS Kkinetic+Gazebo8.0在按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator里的教程安装编译rotors-simulator时，遇到了几个问题，从网上找的解决方法在这汇总一下，问题基本都处在编译阶段。（1）rotors_hil_interface问题参考https://github.com/...

原创 ubuntu16.04使用wine安装CAJViewer

参考：https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/828658321、下载安装winesudo apt-get install wine解压后需要占用700+M空间，而且这个wine的版本比较老了。安装快结束时，出现：这时，按tab+enter键，然后选择‘是’。安装完成。2、安装cajviewer2.1 下载...

原创 ubuntu16.04 出现 ‘E: dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题。’

sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade解释：sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*/var/lib/dpkg/updates 资料夹里面的档案有问题， 使得更新套件出现错误。所以把它完全刪除 。下面这个指令会重新建立。sudo apt-get u...