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opencv
宅男不宅
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM前端(间接法)—— 特殊数据结构与用法
目录Mat 类Point2d/Point3d 类Vector2d/Vector3d 类Sophus::SE3d/SO3d 类Mat类 Mat类是opencv中图像存储矩阵,常常与cv::imread()函数一起使用,注意的是,Mat矩阵不能与Eigen库中的矩阵进行任何数学运算,需要是必须进行转换。Mat类也存放一些固定的参数,如相机内参等等,对Mat类一个最重要操作便是访问矩阵内的元素。 1.利用Mat.ptr访问 cv::Mat image = cv::Mat(400, 600,原创 2020-07-21 16:18:41 · 616 阅读 · 0 评论 -
关于opencv中的特征提取与匹配(ORB特征为例)
###目录特征点检测描述子计算特征点匹配opencv中的用法原创 2020-07-14 21:36:08 · 3135 阅读 · 3 评论