算法基础
宅男不宅
这个作者很懒,什么都没留下…
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FAB_MAP算法的理论
目录 FAB_MAP算法介绍 符号说明 理论解释 FAB_MAP算法介绍 FAB_MAP是经典的回环检测算法,算法的核心是Chow Liu Tree理论。Chow Liu Tree是特殊的一种图。Chow Liu tree理论的本质是考虑到了各个随机变量的依赖关系。而之前广泛应用的朴素贝叶斯算法是假设随机变量都是独立的。 利用Chow Liu Tree理论来拟合离散概率分布的效果比朴素贝叶斯理论更好。因此,FAM_MAP算法的效果也更好。 符号说明 在SLAM系统中,构建map通常是渐进地进原创 2020-12-08 20:40:38 · 1919 阅读 · 0 评论 -
基础问题:C++中关于指针类型(* &运算符),一维,二维数组的使用
目录 指针类型, & * 运算符号 一维数组 二维数组 C++中有一种特殊的数据类型——指针类型,与之相关的有两个单目操作符, * 和 & 下面着重介绍他们的使用,直接看代码比较清楚。 int main(int argc,char* argv[]){ //下面讨论 指针类型,&运算符,*运算符号的用法 int b = 5; //d定义一个整型 int* a; //创建一个整数指针类型的变量a, a中存放的是int类型变量的地址 //指针变量必须初始原创 2020-12-02 22:44:30 · 335 阅读 · 0 评论