MQTT协议概述及其应用

MQTT

概述

MQTT协议是一种基于TCP/IP协议的轻量级实时通讯协议，采用发布订阅模式，与Http相比能够主动推送信息给客户端，与WebSocket相比也更加轻量级，往往用于物联网。

MQTT在使用时主要有三部分 发布者，订阅者，代理服务器。订阅者连接代理服务器，订阅相关主题。发布者向代理服务器发送对应主题的内容，代理服务器会将其广播给所有订阅了该主题的发布者。

目前常用的开源MQTT代理服务器有Mosquitto、EMQTTD。阿里云，百度也有提供商用的IOT平台。
常用的MQTT客户端(发布者订阅组件)有Paho。

QoS

QoS是MQTT协议的收发数据的一种可靠性约定一共有三种

1. QOS_LEVEL_EXACTLY_ONCE 订阅者能够准确接受到一数据
2. QOS_LEVEL_AT_MOST_ONCE 订阅者会最多接受到一次数据
3. QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE 订阅者最少会接受到一次数据

应用场景

实习遇到一个需求，需要将机器人传感器上的数据实时推送给多个移动监控设备。查阅资料采用MQTT协议的物联网服务器往往可以承担这个功能。

配置mosquitto服务器

首先需要一个云服务器，我这里用的是阿里云轻量级应用服务器，装的Centos7。在服务器安装Mosquitto，并且启动Mosquitto服务的步骤如下：

下载mosquitto软件包

yum install mosquitto

通过如下命令查看是否已经安装完成

yum list installed | grep mosquitto

安装完成后通过如下命令启动mosquitto主程序

mosquitto -v 

启动后显示如下

发布者

这里使用Paho提供的C# api来给出一个Demo

using System;
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
using System.Buffers;
usi