实习总结（二）

实习第二周

学习光流法：

光流三要素：运动速度场，带光学特征（部分有灰度的像素点），核心是求出光流（运动目标）的速度。

光流图与视差图：

光流图是通过带光学特征的运动目标的速度及位移得到的代表物体动态特征的图，而视差图则是大小以其中一张图为基准，以左右眼两张图匹配位置像素的差值而形成的图。与实物的距离越小，视差越大，在视差图上表现的越亮（白）。

几个论文及ppt出现的单词： epipolar constraint 极限约束 同一点在两幅图像上的映射，已知p1点，那么p2点一定在相对于p1点的极线上。calibration 校准 。stereo pair 立体匹配。lense distortion 镜头失真。

ubuntu操作：

在无网情况下，采用源码安装graphviz。./configure,make,sudo make install (有些文件需要安装在系统内部)

scp -r(dir) IP 本地 ， smb:// ip , tar zxvf 文件 -C 指定目录

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