【LuatOS-air105】input：4*4键盘矩阵

最新推荐文章于 2024-01-15 20:35:22 发布

飞鸟厌鱼

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分类专栏： Luat 文章标签：矩阵 lua 线性代数

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本文档介绍了如何在合宙Air105开发板上配置4*4键盘矩阵，并通过LuatOS提供的库函数进行初始化和事件订阅。代码示例展示了如何初始化键盘接口并监听按键状态变化，同时提到了开发板的GPIO口可用性。硬件连接部分提到键盘接口可能受限，仅能使用特定引脚。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

硬件准备

合宙air105开发板
4*4键盘矩阵

资料

keyboard接口：https://wiki.luatos.com/api/keyboard.html

根据官方的air105文档，标注了keyboard0/1
在这里插入图片描述
我使用的是4*4，也就是要keyboard(0~7)，其他的没有找到

bsp

在这里插入图片描述
LuatOS-master\LuatOS\luat\modules\luat_lib_keyboard.c

demo

LuatOS-master\LuatOS\demo\keyboard\Air105

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "keyboarddemo"
VERSION = "1.0.0"

-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
local sys = require "sys"

if wdt then
    --添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
end


sys.taskInit(function ()
    sys.wait(1000)
    keyboard.init(0, 0x1F, 0x14) --2*3
    sys.subscribe("KB_INC", function(port, data, state)
        -- port 当前固定为0, 可以无视
        -- data, 需要配合init的map进行解析
        -- state, 1 为按下, 0 为 释放
        log.info("keyboard", port, data, state)
    end)
    while true do
        sys.wait(1000)
        log.info("gpio", "Go Go Go", "https//wiki.luatos.com", rtos.bsp())
    end
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

代码

参照demo编写，只修改init

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "keyboarddemo"
VERSION = "1.0.0"

-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
local sys = require "sys"

if wdt then
    --添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
    wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
    sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
end


sys.taskInit(function ()
    sys.wait(1000)
    keyboard.init(0, 0xFF, 0xF0) --4*4
    sys.subscribe("KB_INC", function(port, data, state)
        -- port 当前固定为0, 可以无视
        -- data, 需要配合init的map进行解析
        -- state, 1 为按下, 0 为 释放
        log.info("keyboard", port, data, state)
    end)
    while true do
        sys.wait(1000)
        log.info("gpio", "Go Go Go", "https//wiki.luatos.com", rtos.bsp())
    end
end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!