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RSS订阅原创 ubuntu18.04下ros安装笔记，萌新踩过的坑
ubuntu18.04下ros学习笔记，萌新踩过的坑刚开始用的vbox虚拟机，在上面跑Gazebo好像看ppt一样，有需要仿真，无奈重装的双系统，最后丝滑体验，真香。（没有用过最新VMware，有用过的小伙伴们可以说一下体验）安装过程中遇到的问题：（1）最基础的，ubuntu的版本和ros的相匹配，在这我是安装的ubuntu18.04及相应ros的版本（2）初期化失败问题，尝试了网上各种方法`$ sudo rosdep initERROR: cannot download default so
2020-05-20 15:32:24
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原创 电机使单片机重启且某些传感器不正常工作
单片机的pwm信号线与电机光耦隔离，但有时会出现单片机重启现象（在发生碰撞或其他负载较大变化时）。起初猜想电池容量放店倍率不够导致电机重启，故采取分立供电，但效果不明显，不过换24（原12v）电池和相应的驱动后得到明显改善。但问题依旧存在，寻迹模块使用异常，不过灰度模块可以正常使用。又猜想电机电流产生较大的变化时，会有电流浪涌或高次谐波现象，所以打算用共模电感来消除干扰。或者采用RC低通滤波来减...
2019-04-13 17:07:12
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空空如也
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