ubuntu18.04下ros安装笔记，萌新踩过的坑

ubuntu18.04下ros安装笔记，萌新踩过的坑

1. 刚开始用的vbox虚拟机，在上面跑Gazebo好像看ppt一样，有需要仿真，无奈重装的双系统，最后丝滑体验，真香。（没有用过最新VMware，有用过的小伙伴们可以说一下体验）

2. 安装过程中遇到的问题：
   （1）最基础的，ubuntu的版本和ros的相匹配，在这我是安装的ubuntu18.04及相应ros的版本
   （2）初期化失败问题，尝试了网上各种方法`
   $ sudo rosdep init
   ERROR: cannot download default sources list from:
   https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
   Website may be down.
   需要修改hosts，参考https://www.cnblogs.com/sinferwu/p/12726833.html
   总体来说就是找到网站的最新ip地址，然后加入hosts

3. github下载贼慢，看网上有方法是添加hosts的，但是尝试之后并没有很大的改善
   这里是用github的镜像网站下载的，我下载的平均速度差不多700k上下。
   参考https://blog.csdn.net/tyf97/article/details/105684191

4. 刚开始是跟着中国幕课-中科院的ros课学习的，需要注意一个问题老师用的是ubuntu16.04，ubuntu18.04从github下载使用的时候需要更换分支：
   $ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git
   $ cd ~/path/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners
   $ git branch -r
   $ git checkout origin/melodic
   $ git checkout -b origin/melodic
   $ cd ~/path/catkin_ws
   $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
   $ source ~/2020.4.4/ros3/catkin_ws/devel/setup.bash
   $ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
   方法参考：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45

另外再贴几个ros的学习网站，方便自己学习使用
ROS学习网站：

[1]ROS WIKI 官方网站，文档齐全

wiki.ros.org/

[2]易科机器人小组 机器人、ROS学习资料

blog.exbot.net/

[3]古月居博客 ROS学习博客

www.guyuehome.com/

5.最后附上可能需要的软件和包的网盘
roboware stdiuo
链接: https://pan.baidu.com/s/1q04P8AZ3ad94xgrYrXYNRg 密码: e4bo
Gazebo的模型包
链接: https://pan.baidu.com/s/1d2qsq9WOUBKeR7wicD6-TA 密码: eh1t