嵌入式Linux应用基础学习（3）— Linux系统下的文件IO

嵌入式Linux应用基础学习（3）— Linux系统下的文件IO

一、什么是文件

在 Linux 系统中，一切都是“ 文件”：普通文件、驱动程序、网络通信等等。
所有的操作，都是通过“文件 IO”来操作的。

Linux系统下的文件可以分分为如下几类：

1. 普通文件：存在磁盘、Flash、SD卡、U盘等存储介质上的真实文件；
   它们以某种格式(FAT32、EXT4…)保存在某个设备上(/dev/xxx)，使用前要先mount。
2. 虚拟文件：Linux内核提供的虚拟文件系统，也要先mount。
3. 特殊文件：在/dev/xxx下还有一下其他的设备节点，如字符设备和块设备，这些就是所谓的驱动，Linux系统通过他们来操作硬件。

要深入了解可以参考如下书籍，这 2 本书的内容类似，第一本对知识点有更细致的描述，适合初学者；第二本比较直接，一上来就是各种函数的介绍，适合当作字典，不懂时就去翻看一下。

二、文件分类

1、普通文件

首先，在我们的STM32MP157开发板上插入SD卡，可以在串口终端下看到如下提示，注意：SHH下可能看不到

然后换一张SD卡插入，可以看到不同的打印，这是因为我们前一张SD卡只有一个分区，而这个SD卡有多个分区

接下来使用命令cat /proc/mounts查看一下，可以看到这里并没有mmcblk1的信息，这是因为系统并没有帮我们自动挂载

我们使用手动挂载命令来挂载一下，mount是挂载命令，/dev/mmcblock1p1是设备节点，需要根据上面的提示信息来输入，/root/sdcard/是要挂载的目录

mount /dev/mmcblck1p1 /root/sdcard/

挂载完成后我们可以看一下，我们挂载的目录下确实是SD卡中存在的文件

2、虚拟文件

然后刚才用cat /proc/mounts命令查看到的/sys目录就是Linux内核提供的虚拟文件系统

我们ls /sys查看一下，通过查看这下面的文件可以查看内核有哪些设备、固件等等等等

同样的，也可以将其挂载到其他目录，-t sysfs表示虚拟文件系统，虚拟文件系统不需要真实的设备节点，用none表示，然后挂载目录为/mnt，查看一下，文件是一模一样的

3、特殊文件

使用ls -l /dev/*查看一下，列如下面这些设备，其中第一个字符c表示字符设备驱动，b表示块设备驱动

三、访问文件

我们在C语言中可以通过如下方法来访问文件

通用的 IO 模型： open/read/write/lseek/close
不是通用的函数： ioctl/mmap

具体的用法可以通过man手册来查看，man手册含有 9 大分类，我们使用第2类和第3类就可以了知道用法了

1 Executable programs or shell commands // 命令
2 System calls (functions provided by the kernel) // 系统调用，比如 man 2 open
3 Library calls (functions within program libraries) // 函数库调用
4 Special files (usually found in /dev) // 特殊文件, 比如 man 4 tty
5 File formats and conventions eg /etc/passwd // 文件格式和约定, 比如 man 5 passwd
6 Games // 游戏
7 Miscellaneous (including macro packages and conventions), e.g. man(7), groff(7) //杂项
8 System administration commands (usually only for root) // 系统管理命令
9 Kernel routines [Non standard] // 内核例程

例如查看open的使用方法，man 2 open，使用man手册只需要记住f往前翻，b往后翻，q退出，这几个命令即可

从中我们可以知道，要使用open函数，需要包含的头文件如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

open函数的函数原型如下所示：

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

对于该函数的使用说明：
参数①：pathname 表示打开文件的路径；
参数②：Flags 表示打开文件的方式，常用的有以下 6 种，

1. O_RDWR表示可读可写方式打开;
2. O_RDONLY表示只读方式打开;
3. O_WRONLY表示只写方式打开;
4. O_APPEND表示如果这个文件中本来是有内容的，则新写入的内容会接续到原来内容的后面;
5. O_TRUNC表示如果这个文件中本来是有内容的，则原来的内容会被丢弃， 截断；
6. O_CREAT表示当前打开文件不存在，我们创建它并打开它， 通常与 O_EXCL 结合使用，当没有文件时创建文件，有这个文件时会报错提醒我们；

参数③ ：Mode 表示创建文件的权限，只有在 flags 中使用了 O_CREAT 时才有效， 否则忽略。
返回值： 打开成功返回文件描述符，失败将返回-1。

四、读写文件

编写代码实现如下功能：

• 1、新建一个文件a1.txt，并往该文件写入内容
• 2、读出该文件的内容

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./filerw strings
 * argc    = 2
 * argv[0] = "./filerw"
 * argv[1] = <strings>
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char buf[1024];
	int len;
	
	/* 1. 判断参数,当只有可执行文件名本身一个参数时，默认写入“Helloworld!” */
	if (argc == 1) 
		printf("default: %s \"Helloworld!\"\n", argv[0]);
	else if(argc == 2)
		printf("write to a1.txt: %s \n", argv[1]);
	else
	{
		printf("Usage: %s <strings>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 创建文件,第二个参数：O_RDWR->文件可读写，O_CREAT->若此文件不存在则创建它，O_TRUNC-> 如果文件已存在并且可写,则将其长度截断为0字节；
		第三个参数为新建的文件的权限：S_IRUSR->用户读权限，S_IWUSR->用户写权限,S_IRGRP->用户组读权限,S_IWGRP->用户组写权限,S_IROTH->其他组读权限,S_IWOTH->其他组写权限 */
	fd = open("a1.txt", O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH);
	if (fd == -1)
	{
		printf("can not creat file a1.txt\n");
		return -1;
	}

	/* 3. 将内容写入文件中 */
	if (argc == 1) 
	{
		len = strlen("Helloworld!");
		if (write(fd, "Helloworld!", len) != len)
		{
			printf("can not write a1.txt\n");
			return -1;
		}	
	}
	else if(argc == 2)
	{
		len = strlen(argv[1]);
		if (write(fd, argv[1], len) != len)
		{
			printf("can not write a1.txt\n");
			return -1;
		}
	}

	/* 4. 关闭文件 */
	close(fd);
	
	return 0;
}

首先，我们在ubuntu上编译运行，可以看到，写入读出成功

然后我们交叉编译，在开发板上运行，也可以看到，写入读出成功