基于stm32f103zet6的跑马灯实验

需要的头文件

（1）每个实验都需要包括的头文件
stm32f10x_rcc.h 头文件：因为系统时钟配置函数以及相关的外设时钟使能函数都在这个其源文件 stm32f10x_rcc.c 中。
stm32f10x_usart.h 和 misc.h 头文件：在正点原子的SYSTEM 文件夹中都需要使用到。
（2）跑马灯实验特有的头文件
stm32f10x_gpio.h头文件：该实验就是熟悉stm32的gpio的输出函数如何使用。

推挽输出和开漏输出的区别

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

GPIO常用的重要库函数

1个初始化函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2个读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
2个读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4个设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

1个初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。
该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器 。
GPIOx: GPIOA~GPIOG
注意：外设（包括GPIO)在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟。

 typedef struct
   {
    uint16_t GPIO_Pin;          //指定要初始化的IO口         
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  //设置工作模式：8种中的一个
   }GPIO_InitTypeDef;

GPIO初始化对应的代码为

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
//LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据设定参数初始化GPIOB.5

注意：可以一次初始化一个IO组下的多个IO，前提是这些IO口的配置方式一样。

2个读取输入电平函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平。

4个设置输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRR寄存器
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

跑马灯驱动程序结构

使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd();
不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。
初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init();
操作IO口，输出高低电平。
GPIO_SetBits();
GPIO_ResetBits();