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RSS订阅原创 载波相位定位原理
1.载波相位测量原理：接收机本地参考信号的相位值：相同时刻，接收j卫星载波信号的相位值：整周模糊度：整周变化量2.载波相位测量的观测方程：卫星发射载波频率：光速：伪距：卫星钟差：接收机钟差：电离层改正项：对流层改正项：整周模糊度：整周变化量3.整周未知数1.伪距法2.经典方法（整数解、实数解）3.三差法（多普勒法）4.快速确定整周未知数法...
2022-02-23 20:41:50
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1原创 数据输出延迟时长测试方案
一、测试方案：1.测试设备与接收设备同时对天搜星定位，时间系统一致(100ns左右可忽略不计)；2.测试设备发生需要测试的协议（含时间信息）；3.接收设备解析协议数据获取发送时间，与当前接收设备的时间做差，即为数据输出延时时长。二、测试原理图：...
2021-11-24 10:28:03
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原创 RTCM1005详解
def parse_rtcm1005(rtcm1005): message_num = get_bin_para(rtcm1005[0:12], False, 1, 0) # 协议id station_id = get_bin_para(rtcm1005[12:24], False, 1, 0) # 基站id itrf_year = get_bin_para(rtcm1005[24:30], False, 1, 0) # ITRF纪元22222 gps_indicat.
2021-11-23 20:10:46
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原创 Python编码转换
将字符串转换为bytes：str.encode(encoding='UTF-8',errors='strict')1. encoding -- 使用的编码- "UTF-8"- "ASCII"- "UTF-32"2. errors -- 设置不同错误的处理方案- 'strict'：UnicodeError- 'ignore'：- 'replace'：- 'xmlcharrefreplace'：- 'backslashreplace'：- 'codecs.register_error()
2021-11-08 18:13:48
828
空空如也
空空如也
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