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GNSS
GNSS专业知识
Jie·Crowe
这个作者很懒,什么都没留下…
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载波相位定位原理
1.载波相位测量原理:接收机本地参考信号的相位值:相同时刻,接收j卫星载波信号的相位值:整周模糊度:整周变化量2.载波相位测量的观测方程:卫星发射载波频率:光速:伪距:卫星钟差:接收机钟差:电离层改正项:对流层改正项:整周模糊度:整周变化量3.整周未知数1.伪距法2.经典方法(整数解、实数解)3.三差法(多普勒法)4.快速确定整周未知数法...原创 2022-02-23 20:41:50 · 5358 阅读 · 0 评论 -
伪距定位原理
1.伪距计算公式2.伪距定位观测方程原创 2022-02-23 17:37:21 · 2335 阅读 · 0 评论 -
数据输出延迟时长测试方案
一、测试方案:1.测试设备与接收设备同时对天搜星定位,时间系统一致(100ns左右可忽略不计);2.测试设备发生需要测试的协议(含时间信息);3.接收设备解析协议数据获取发送时间,与当前接收设备的时间做差,即为数据输出延时时长。二、测试原理图:...原创 2021-11-24 10:28:03 · 478 阅读 · 0 评论 -
RTCM1005详解
def parse_rtcm1005(rtcm1005): message_num = get_bin_para(rtcm1005[0:12], False, 1, 0) # 协议id station_id = get_bin_para(rtcm1005[12:24], False, 1, 0) # 基站id itrf_year = get_bin_para(rtcm1005[24:30], False, 1, 0) # ITRF纪元22222 gps_indicat.原创 2021-11-23 20:10:46 · 1468 阅读 · 0 评论