载波相位定位原理

1.载波相位测量原理

\phi_{k} = \varphi_{k} - \varphi _{k}^{j}+ N^{j} + Int(\varphi )

\varphi_{k}:接收机本地参考信号的相位值

\varphi _{k}^{j}:相同时刻,接收j卫星载波信号的相位值

N^{j}:整周模糊度

Int(\varphi ):整周变化量

2.载波相位测量的观测方程

\phi = \frac{f}{c}\rho + f\delta _{a} - f\delta _{b} - \frac{f}{c}\delta _{\rho1} - \frac{f}{c}\delta _{\rho2}+ N^{j} + Int(\varphi )

f:卫星发射载波频率

c:光速

\rho:伪距

\delta _{a}:卫星钟差

\delta _{b}:接收机钟差

\delta _{\rho1}:电离层改正项

\delta _{\rho2}:对流层改正项

N^{j}:整周模糊度

Int(\varphi):整周变化量

3.整周未知数N^{j}

1.伪距法

2.经典方法(整数解、实数解)

3.三差法(多普勒法)

4.快速确定整周未知数法

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