python3.6使用spyder时，用gym运行render出错解决，以及合理的中断方法建议

前言

在网上找了一个用gym中的cartpole（小车倒立摆）做dqn的demo，下载下来想可视化训练过程，就是看看动画，就加了一句env.render()，env是gym环境赋值的变量名，然后在anaconda中的spyder下运行，崩了

  File "**/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/pyglet/canvas/base.py", line 65, in get_screens
    raise NotImplementedError('abstract')

NotImplementedError: abstrac

报错的最后一段大致是这个样子，上网搜了一下，发现很少有人解释这是spyder的问题，特发一文强调一下。

解决

解决方法是我在Error following env.render() for OpenAI看到的，具体操作就是降低pyglet的版本，在anaconda prompt中激活环境，然后输入

pip install pyglet==1.2.4

重启spyder即可解决问题。
当初我看到这个的时候我其实很不情愿用低版本的，因此我重新下了一遍pyglet，还是不行。后来我在anaconda prompt下敲了gym的测试代码

import gym
env = gym.make(‘CartPole-v0’)
env.reset()
env.render()

跑了一下，偶买噶的er，没有问题啊，那就只能是spyder的问题了，运行之前说过的那句，完美解决问题。
想关闭窗口接着敲

env.close()

恰当地关闭gym环境窗口

跑程序不想跑了，ctrl+c中断或者点击ipython右上角的“停止”按钮是方便的做法，但是可视化gym环境的窗口没关上，点击“×”关闭，会蹦出来windows的调试窗口，然后ipython也会崩

（暴露了我的渣渣笔记本配置，轻喷）
虽然只要关闭这个console就行了，但是不是很讨厌？
那怎么办呢
中断是一个信号，定义一个函数处理这个信号

import signal
import sys

def CtrlCHandler(signum, frame):
    env.close()
    sys.exit(0)

然后在你的env.render()前加一句

signal.signal(signal.SIGINT, CtrlCHandler)

这样你的程序被中断时，gym窗口也会关闭。
注意env这个变量名，根据你自己的命名更改哦（虽然大家大概都会用这个变量名）
还有别的方法，比如try捕获中断，但说实话，python这种靠缩进的，我觉得还是我提到的这种更方便，如果想了解try这一种，点击python如何捕获中断