四元数旋转的物理意义以及代码实现-偏应用向

四元数旋转的物理意义以及代码实现 文章目录四元数旋转的物理意义以及代码实现前言:四元数的理解参考资料:明确问题:四元数的实际计算公式和代码实现:用四元数表示坐标系旋转的物理意义: 前言: 虽然有点不务正业,但是这个被这个问题卡住的我,真的是寝食难安,毕竟我刚开始以为这个只是一个两小时的问题。...

2019-06-29 13:20:59

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ubuntu下极简安装tensorflow-gpu教程-不用手动安装cuda和cudnn

安装anaconda,换成中科大源,网上随便找! 创建一个虚拟环境:conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7 gtf 为虚拟环境的名字,后面的是需要装的包,Python可以选2.7也可以选3.5 ,直接安装就好了...

2018-09-29 18:03:23

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全网最详细win10+anaconda+GPU+Tensorflow Object Detection API训练自己数据+新手教程+训练过程问题解决

参考链接: anaconda安装gpu-tensorflow tensorflow 在windows 下使用gpu 超详细的目标识别api训练教程 软硬件配置: cpu i7-6700hq -2.6GHz gpu gtx960M 内存8G windows10操作系统 anaco...

2018-04-10 22:45:05

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Ubuntu中pycharm永久配置+任意路径打开教程

Ubuntu中pycharm永久配置教程 文章目录Ubuntu中pycharm永久配置教程前言配置教程:1、下载。2、修改hosts.3.下载jar文件。4.将jar文件路径加入进去5.获取验证码: 前言 配置教程: 1、下载。 ubuntu16下安装pycharm及破解的方法。首先我们...

2019-06-10 09:50:47

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2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动

2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动 文章目录2080Ti在Ubuntu中重装系统后U盘安装显卡驱动1、挂载U盘:卸载掉原有驱动屏蔽nouveau安装.run驱动 1、挂载U盘: 1、开机后,进入命令行界面: ctrl + alt + F1 输入账号和密码,登录进去...

2019-06-06 16:06:56

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遍历B站文件目录,获取所有中文注释信息

Fetch Chinese Comments 文章目录Fetch Chinese Comments遍历B站文件目录,获取所有中文注释信息前言在github上搜到了一个类似的项目经典评论: 遍历B站文件目录,获取所有中文注释信息 前言 昨天晚上小破站翻车了,造成了程序员界的一次狂欢,可惜我不会go语...

2019-04-23 13:49:09

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Windows10中Keras可视化的坑(已解决)

Windows10中Keras可视化的坑(已解决) 文章目录Windows10中Keras可视化的坑(已解决)前言参考教程:任务目标:1、确保安装顺序正确:效果图: 前言 为了将RNN和LSTM的结构可视化,我也算是操碎了心。 网上一些大佬们的教程也算是帮了很多忙,但是仍然解决不了问题,后来在群里...

2019-04-09 22:36:01

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RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras)

RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras) 文章目录RNN和LSTM初级配方炼丹对比实验(Keras)参考教程:前言RNN的基础知识实验部分:实验描述:数据集:LSTM-40-mnist-Code:实验内容:实验结果:表格分析:训练过程记录 参考教程: 一、莫烦大佬的教程: htt...

2019-04-07 15:31:12

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炼丹笔记一——基于TensorFlow的vgg16的cifar10和100简单探究超参数对训练集收敛情况的影响

炼丹笔记一——基于TensorFlow的vgg16的cifar10和100超参数试错 文章目录炼丹笔记一——基于TensorFlow的vgg16的cifar10和100超参数试错先说数据集:网络结构:源代码:先说结构的问题:关于交叉熵的问题关于动量系数的问题:关于学习率关于是否图像增强记录一些原...

2019-03-07 10:57:31

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Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels翻译和简单理解

Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels May 31, 2016 This is a long overdue blog post on Reinforcement Learning (RL). RL is hot! You may ha...

2019-02-13 22:43:03

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policy gradient算法原理和代码学习笔记(没价值,看下一篇)

policy gradient算法原理和代码学习笔记(没价值看下一篇) 文章目录policy gradient算法原理和代码学习笔记(没价值看下一篇)前言絮叨:需要解决的问题:算法流程图:网络结构图: 前言絮叨: 这篇博客没啥用,没质量,几乎没有好的信息量,劝退吧,大致算是一个我的笔记本。。。 大...

2019-02-13 22:34:53

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Records of Reinfocement Learning Experiments

Records of Reinforcement Learning Experiments 文章目录Records of Reinforcement Learning ExperimentsBackground and Reference course:the natural DQN in th...

2019-01-29 10:32:09

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pycharm使用常见的坑记录

pycharm 常见坑记录 前言 老规矩,先吐槽一大波!pycharm虽然调试很方便,但是路径和配置真的是太坑爹了! 安装的坑 最好去官网直接下最新的专业版本,需要先在hosts文件中更改一下,然后码的链接,先附上来。 直接附上这两篇博客就OK了, pyCharm2019最新激活码,亲测可用(wi...

2019-01-24 22:04:26

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Jupyter Notebook出现kernel error FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件

jupyter Windows下找不到指定文件 内核打不开的问题。 前言: 好久没有写博客了,不知咋地,感觉写博客有点浪费时间。 但是有些东西不写,就很难节约大家的时间。 这个问题我这几天经常遇到,一直没解决,网上也没搜到好的方法,现有的这篇博客,虽然不错,但是不能按顺序解决我的问题,所以就贴出来...

2018-12-03 16:40:57

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cs231n学习笔记第一天--------图像分类上下、Python基础、线性分类------Python列表切片和numpy切片的区别

主要记录笔记就是这个: Python列表切片和numpy切片的区别 今天已经学习教程链接: 学习教程目录:CS231n官方笔记授权翻译总集篇发布 图像分类教程:CS231n课程笔记翻译:图像分类笔记(上) Python基础教程:CS231n课程笔记翻译:Python Numpy教程 感...

2018-10-23 19:11:31

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ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)问题解决

其实我这个标题应该不完全一样,但是这个报错,我忘记截图了。 做一个笔记吧: 缘由是这样的,我的ubumtu系统是14.04 indigo版本,然后ros也是配套的,我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境,然后订阅话题,用cv_bridge处理图片的时候,会出现这样的报错。 很...

2018-09-29 17:41:25

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ros分布式多机通信完整教程

ros多机通信完整试坑教程 文章目录ros多机通信完整试坑教程前言:系统介绍:1、设置IP和~/.bashrc文件: 前言: 老规矩,先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡,所以无法跑TensorFlow-GPU,如果用CPU的话,一个是时间太长,二是消耗资源太多。 ...

2018-09-29 17:32:43

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rospy订阅激光雷达数据并可视化处理

python在ros中订阅雷达数据并可视化处理 文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程:预设条件:图片:程序: 接着上一次的博客,我可视化激光雷达的数据还是整好了,记录一下吧,国内现成的python文件处理这个数据的demo,好像不容易搜到,我就贴出来吧。 参考教程:...

2018-09-19 15:13:27

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python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件(附赠批量重命名)

python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件 python脚本自动删除空文件夹和非指定类型文件 直接上代码吧: 直接上代码吧: # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun ...

2018-09-17 16:58:46

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rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化

rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化 rospy获取nav_msgs/OccupancyGrid的map话题并可视化 前言: 先上参考资料: 我的步骤: 1、启动整体机器人的文件 2、rospy订阅/map话题 代码解释: 总结: ...

2018-09-15 22:02:46

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