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原创 pip install torch 在线安装!非离线!

pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!文章目录pip install torch 在线安装!非离线!亲测好使!前言:pytorch在线安装步骤:前言:百度竟然搜不到一个靠谱的pip在线安装torch的教程?实验室的人都在说离线下载,再安装?换国内源,虽然刚开始很快,但是下载到一半,就会出现下面的bug:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘pypi.tun

2020-12-21 18:40:41 150

原创 机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现

机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现文章目录机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现前言:整体思路流程:学习资料核心概念:DH参数的理解。DH参数的定义:建立坐标系矩阵变换公式:最后直接上代码吧:前言:最近在玩一个非常弱智的机械臂,好多功能都没有,连个配套的仿真环境都没, 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。没办法,我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能,这必须要在已知关节角的情况下,提前计算出每个关节的三维坐标。这里的问题凝结为输入输出就是:已知: 机械臂的关节长度,关节构型

2020-06-21 13:16:40 610 4

原创 Python动态调节参数-滑动条-pygame和cv2

Python动态调节参数-滑动条-pygame和cv2文章目录Python动态调节参数-滑动条-pygame和cv2前言:OpenCV的垃圾实现:pygame 动态调参:前言:最近在整动态调参,然后每次修改参数,重启启动程序过于复杂,因此,结合网上资源,造了一个轮子,刚开始找到的是cv2的滑动条,然后发现,滑动条过于呆板,初始值设定,滑动条位置,以及最小值设定都不能调整。就感觉很蠢,不适合我需要的从-90,90这样的调节范围。因此想着thinkter能不能做,然后没发现,最后找pygame这种做游

2020-06-10 11:06:29 529

原创 【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战

张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战文章目录张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战(零)前言:1 为什么需要标定?2 相机标定的已知条件和待求解是什么?标定前的已知条件:待求信息:(一)概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平,为啥提到相机标定,就不得不提他张博士的方法?2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3【WHY:为什么要进行相机标定?】4【HOW:相机标定的原理】在这里...

2020-04-27 23:52:41 2004 7

原创 极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC

极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC文章目录极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SACgithub地址based on实现目的和学习建议:下一步打算github地址https://github.com/kaixindelele/DRL-tensorflowbased onMy DRL library with tensorflow1.14 core codes based ...

2019-10-21 11:02:19 4025

原创 四元数旋转的物理意义以及代码实现-偏应用向

四元数旋转的物理意义以及代码实现文章目录四元数旋转的物理意义以及代码实现前言:四元数的理解参考资料:明确问题:四元数的实际计算公式和代码实现:用四元数表示坐标系旋转的物理意义:前言:虽然有点不务正业,但是这个被这个问题卡住的我,真的是寝食难安,毕竟我刚开始以为这个只是一个两小时的问题。话不多说,先整文档吧,就当一个学习笔记。四元数的理解参考资料:https://www.bilibi...

2019-06-29 13:20:59 2504

原创 ubuntu下极简安装tensorflow-gpu教程-不用手动安装cuda和cudnn

安装anaconda,换成中科大源,网上随便找!创建一个虚拟环境:conda create -n gtf matplotlib numpy pillow yaml python=2.7gtf 为虚拟环境的名字,后面的是需要装的包,Python可以选2.7也可以选3.5 ,直接安装就好了激活环境:source activate gtf安装tensorflow-gpu: co...

2018-09-29 18:03:23 901 7

原创 全网最详细win10+anaconda+GPU+Tensorflow Object Detection API训练自己数据+新手教程+训练过程问题解决

参考链接:anaconda安装gpu-tensorflowtensorflow 在windows 下使用gpu超详细的目标识别api训练教程软硬件配置:cpu i7-6700hq -2.6GHz gpu gtx960M 内存8G windows10操作系统 anaconda3,python3.5 cuda8.0 cudnn6.0总效果:输入一张图片(一...

2018-04-10 22:45:05 7103 31

原创 《Understanding Multi-Step Deep Reinforcement Learning: A Systematic Study of the DQN Targe》阅读笔记

《Understanding Multi-Step Deep Reinforcement Learning: A Systematic Study of the DQN Targe》阅读笔记文章目录《Understanding Multi-Step Deep Reinforcement Learning: A Systematic Study of the DQN Targe》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域一句话描述研究背景:实验分析:

2021-01-14 22:23:31 24

原创 如何理解MC(n-steps)的方差大,TD-1-steps方差小?

如何理解MC(n-steps)的方差大,TD-1-steps方差小?前言:在多步中,我们需要考虑下面多步的动作和状态,随机性比较大。每次获取的轨迹都可能不一样,另外多步的值的绝对值也比较大,因此方差会随之增大。但是价值函数v(s)的定义就是回报(return)-G_t的期望,即如果我们采样足够多的轨迹,他们的平均,就是v(s),它的偏差为0;而在1-step中,我们只有下一步的信息,比如N个不同的动作,那么状态值函数为V(s)=1N∑n=1NQ(s,an)V(s)=\frac{1}{N}\sum_{

2021-01-13 09:32:24 17

原创 为什么Q-learning不用重要性采样(importance sampling)?

为什么Q-learning不用重要性采样(importance sampling)?文章目录为什么Q-learning不用重要性采样(importance sampling)?前言:参考链接:理解过程:1step-Q-learning的定义公式:2step-Q-learning:前言:前几天在整重要性采样,然后提到的一个模糊的概念就是:在异策略(off-policy)方法中,行动策略μ\muμ即用来产生样本的策略,所产生的轨迹概率分布相当于重要性采样中的q[z]q[z]q[z],用来评估和改进的策

2021-01-11 12:44:55 44

原创 重要性采样(Importance Sampling)详细学习笔记

重要性采样(Importance Sampling)透彻学习笔记文章目录重要性采样(Importance Sampling)透彻学习笔记前言:参考主体:on-policy 和 off-policyOn-policy:Off-policy:重要性采样重要性采样后方差的变化-公式推导前言:重要性采样,我在众多算法中都看到的一个操作,比如PER,比如PPO。由于我数学基础实在是太差了,每次看都是迷糊过去,希望下次能看懂,半年前看《深入浅出强化学习》的时候,是理解了的,但是没做笔记,再看的时候就记不起来了…

2021-01-08 21:57:02 97 1

原创 CER--《A Deeper Look at Experience Replay》阅读笔记

CER–《A Deeper Look at Experience Replay》阅读笔记文章目录CER--《A Deeper Look at Experience Replay》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域离线强化学习(off-line RL)集成DQN(ensemble RL)应用场景5. 一句话介绍论文解决的问题:二. 创新点和贡献:三. 相关领域的概述(related work)1. 离线强化Batch-RLc. 作者的方案主要

2020-12-30 15:29:34 47

原创 python测试一段代码运行时间的优雅方法

python测试一段代码运行时间的优雅方法文章目录python测试一段代码运行时间的优雅方法前言:基于修饰器的时间计算:总结:前言:这个PER的全面整理,简直害死人,怎么这么多事儿?需要补的知识点太多了啊~为了要测试PER的时间消耗,都在哪儿,我要记录程序执行的过程中,关键语句的运行时间。最简陋的方法其实很简单,三句话:import time...st = time.time()results = function(args)cost = time.time()-st但这个代码不适

2020-12-26 19:25:01 72 3

原创 二叉树的父子节点位置关系(学习笔记)

二叉树的父子节点位置关系(学习笔记)文章目录二叉树的父子节点位置关系(学习笔记)前言:参考链接:结论:前提条件:推导:前言:昨天晚上想sumtree插入值的时候,怎么都无法推导出来二叉树的父子节点索引的关系是2K+1和2K+2。虽然我知道几个前提,早上过来的时候,搜了一下,果然有人做了详细的推导,我再重写一遍~参考链接:二叉树的父子节点位置关系结论:二叉树中父节点为k,它的左子节点下标为2k+1,右子节点是2k+2。前提条件:二叉树一个节点有2个子节点,左节点和右节点。因此,可以

2020-12-26 07:41:15 72

原创 有监督学习还是离线强化(offline-RL)?

有监督学习还是离线强化?文章目录有监督学习还是离线强化?前言:为什么我的强化学习这么智障?Decisions from Data: How Offline Reinforcement Learning Will Change How We Use Machine Learning深度学习和强化学习的区别offline和online的区别。总结:前言:为什么我的强化学习这么智障?相信不少搞强化的同学,都有一个疑惑,强化到底有什么好的?探索成本高,要么瞎探索,要么陷入局部最优学习时间长,仿真实验一

2020-12-24 15:29:38 71

原创 off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析

off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析文章目录off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析前言:重新编辑莫烦的教程:代码:per的优缺点:实验测试结果:前言:之前在【一文弄懂】优先经验回放(PER)论文-算法-代码分析讨论了一下,TD3-PER的效果。但是当时由于忘了per的精髓,也没静下心去看原文。我写错了per中的td_error…将r+gamma*

2020-12-23 23:12:48 114

原创 Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘(网盘)教程

Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘教程文章目录Ubuntu-Windows-局域网内挂载网络硬盘教程前言:局域网内文件传输方法大全(给赞好吧~)挂载网盘Windows挂载:Ubuntu 挂载网络硬盘(网盘)教程:挂载示例:前言:中文搜索拿到的教程,全是互相copy,深层套娃,简直有毒。为了实现 Windows笔记本<—>网络硬盘<—>ubuntu服务器,之间的文件复制粘贴传输。局域网内文件传输方法大全(给赞好吧~)我想过用过下面的几种方法,可以根据需要使用

2020-12-23 21:40:54 103

原创 gym-mujoco2.0安装教程

gym-mujoco2.0安装教程文章目录gym-mujoco2.0安装教程前言:前言:openai最近的发展有点诡异,之前做的很多东西现在好像都不怎么更新了,gym都2020年了,还不支持mujoco2.0:Note that we currently do not support MuJoCo 2.0 and above, so you will need to install a version of mujoco-py which is built for a lower version

2020-12-01 10:27:04 100

原创 Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)_Ubuntu一站式配置教程(七)

Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)Ubuntu系统转战中文版Firefox(火狐浏览器)前言第一步,卸载英文版,重装中文火狐~第二步,安装新的中文火狐教程——第三步,配置你的火狐插件的安装账号的申请书签栏的添加前言这几天写了好多乱七八糟的教程啊,脑子都坏掉了 还有谷歌浏览器的微信网页版,以及博客的中文输入,每句的第一行都会有一...

2020-11-25 16:47:40 1180

原创 OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测

OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测文章目录OpenCV-真实场景红色物块三维坐标检测前言:效果图:功能描述代码链接:前言:这个项目,当初给别人提供解决方案的时候,可是值1.5k的~有时候不得不说,程序员这个行业内卷是有道理的,好东西都开源了,从业者还怎么吃老本恰饭。一方面新手可以快速从开源社区获取最新的学习资源,另一方面老人面临技术的快速迭代更新,很容易被淘汰。太难了,大家都是时代的一滴小水珠,不断的成为被拍打的前浪。效果图:功能描述直接看b站的视频吧,这是我第一次尝试正式录一

2020-11-24 21:47:49 76

原创 python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程

python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程文章目录python-zed-实时获取图片脚本-Windows和Ubuntu教程前言:Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdk2. 安装Python包,3.会下载一个文件Linux版本安装实时获取图片脚本前言:官网有自己的教程,稍微整理一下;Windows安装pyzed包教程:1.安装zed_sdkhttps://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/

2020-11-20 20:26:03 125

原创 Gym-Fetch-Robotics-obs-reward解析

Gym-Fetch-Robotics-obs-reward解析文章目录Gym-Fetch-Robotics-obs-reward解析前言简单介绍:流程图:FLowchart流程图前言简单介绍:一共八个环境,但是它的dense-reward,都简单的离谱。就直接计算流程图:#mermaid-svg-XQEcANKQrg48b5Hp .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-f

2020-11-07 23:20:14 83

原创 图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness

图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness文章目录图像数据增强-亮度lighting-blend-饱和度saturation-对比度contrast-光照brightness前言:代码:前言:因为真实数据图片太少,图片对光照影响太敏感,所以想着对数据做个增强。我竟然没整理一套自己的数据增强函数,在师弟的帮助下,借助这个代码库的基础上,拆分了图像增强部分。没有考虑坐标的问题,因为不涉及图像旋转,反转和裁剪。直接上代码

2020-10-22 22:47:28 160 2

原创 ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!

ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!文章目录ubuntu-windows-install-mpi4py-亲测好使!前言:1. Ubuntu 安装方法:1, 安装openmpi2. Windows安装方法:3. 错误安装方法:How to installation mpi4py in your ubuntusudo pip install python-mpi4py前言:被某度第一页上的几个安装教程坑了一下午!一篇靠谱的教程都没找到!还是老老实实的去github的i

2020-10-16 22:08:50 114

原创 scp 服务器之间远程复制

scp 服务器之间远程复制文章目录scp 服务器之间远程复制前言复制目录前言最近用pycharm的远程控制,非常舒服,局域网内的文件传输用anydesk虽然比较快,但是不稳定。看到师弟用scp这个命令行来复制文件,来记录一下。复制目录(2) 复制目录:命令格式:注意:复制目录一定要有-r该有的空格一定要有最后一个冒号没有空格远程目录是绝对路径scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_folder 或者scp

2020-10-11 16:58:49 111

原创 快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite,解决gcc等报错问题

快速安装最新版mujoco, mujoco-py,gym[all],robosuite,解决gcc等报错问题文章目录快速安装最新版mujoco, mujoco-py,gym[all],robosuite,解决gcc等报错问题前言:参考链接:安装步骤1.安装tf-gpu2.安装mujoco2003、mujoco_pymujoco-py常见报错解决:4. gym[all]安装安装gym安装Robosuite前言:这是我第二次记录关于mujoco的问题了,因为mujoco和mujoco_py都更新了,所以上

2020-10-11 16:33:10 278

原创 Python 将终端 Terminal 或者控制台的输出结果输出至 log 文件 以文件形式 随时保存 追加保存

Python 将终端打印输出结果即时保存至 log文件文章目录Python 将终端打印输出结果即时保存至 log文件前言:代码:前言:网上目前能搜到的都是,等整个程序跑完,才会在log文件中写东西,如果程序中间停止,就啥也没有了。这明显不符合大家的需求,既然是要保存程序的打印信息,整个程序肯定是复杂,长时间,且容易报错的。因此我想着加两个功能:一个是随时打印,随时写到文档中;一个是每次都在上一次程序执行结束之后,继续添加,而不是清空上次的文档。代码:import sysclass L

2020-10-10 20:14:27 289

原创 中式英语如何产生?该怎么办?

中式英语如何产生?该怎么办?文章目录中式英语如何产生?该怎么办?前言通过这次课程,希望提高的能力:回归主题:中式英语怎么产生的?问题来了,如果第二门语言直接和真实概念链接起来,效果会好吗?为什么我们小时候没有这样教学?我们该怎么办?前言今天上学术交流英语,因为英语能力一直比较差,用今天老师的自我评估就是:听说读写都不行~所以上课前一直忐忑不安,怕自我介绍,怕被提问,虽然简短的自我介绍应该不成问题。有幸是一位教学经验丰富,拥有二十多年教学科研经验的老师。也算是上过这么多课,遇到的第一位从理论到教学

2020-09-22 22:48:04 157

原创 自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)

自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)文章目录自动删除没有跑完的文件夹(慎用!)前言代码前言pass代码import shutilimport os#定义一个删除空文件和非指定类型文件的函数def delete_null_dir(parent):#如果是文件夹的话,那么进入下面的循环 if os.path.isdir(parent): # print("进入删除模式:"),这里你不清楚,直接可以print变量,看看到底是啥 # 如p是打开parent

2020-09-14 10:57:09 81

原创 常见数学符号的直观理解笔记

常见数学符号的直观理解笔记文章目录常见数学符号的直观理解笔记前言:argmax(f(x))前言:passargmax(f(x))argmax(f(x))是使得 f(x)取得最大值所对应的变量点x(或x的集合)这个定义也太容易理解了吧…...

2020-08-25 21:02:22 83

原创 强化学习-在线可视化-值迭代-karpathy-以及我自己的DQN-格子世界可视化

强化学习-在线可视化-值迭代-karpathy文章目录强化学习-在线可视化-值迭代-karpathy前言:网页链接:前言:之前因为好奇值迭代的具体过程,所以搜了一下可视化的工具和内容。发现了这个特别好使的网页!虽然我自己也写了一个简版的格子世界,值迭代可视化版本,但是和这个相比,启动起来还是太麻烦了…等我有空开源一下~但是半年后的今天,我竟然忘了这个网页叫啥来着,搜了好久,才找到。想着在博客记录一下,才好网页链接:https://cs.stanford.edu/people/karpat

2020-08-20 16:35:23 163

原创 keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程

keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程文章目录keras-Yolo-V4-mujoco仿真数据产生-训练-视频流预测 三维方块 全过程前言整体思路:前言一直想试试传说中的you just look once.由于原版的都是基于darknet的,环境配置太过陌生,就没搭建成功过…尝试毁于环境搭建.jpg但是最近发现了一个宝藏up,能用最简单的方式给复现,拆解各种经典算法的原理和代码细节。因此想着再次试试,看看这玩意儿到底好不好使儿…很明显tf2

2020-08-13 20:54:12 215 2

原创 真 离线强化学习《An Optimistic Perspective on Offline Reinforcement Learning》阅读笔记

真 离线强化学习《An Optimistic Perspective on Offline Reinforcement Learning》阅读笔记文章目录真 离线强化学习《An Optimistic Perspective on Offline Reinforcement Learning》阅读笔记前言:和TD3作者对线咨询作者:同配置,在线vs离线,到底谁更好?强化的分类,不仅是off-policy 和 on-policy参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,

2020-07-25 22:30:21 438 3

原创 Digispark(ATTINY85) 微型开发板驱动安装与开发环境配置教程

Digispark(ATTINY85) 微型开发板驱动安装与开发环境配置教程文章目录Digispark(ATTINY85) 微型开发板驱动安装与开发环境配置教程参考链接:前言:配置步骤:参考链接:Digispark(ATTINY85) 微型开发板驱动安装与开发环境配置教程前言:说到Digispark(ATTINY85) 微型开发板,我是真滴有很多槽要吐,由于我买来之后一直放着它在吃灰,淘宝的链接都快失效了。好不容易找到了一个没失效的链接,下载了对应的软硬件驱动,发现插入之后,端口一直无法读取。

2020-07-21 22:49:53 363

原创 teamviewer完美替代方案!向日葵+anydesk

teamviewer替代方案!向日葵+anydesk文章目录teamviewer替代方案!向日葵+anydesk前言:向日葵Ubuntu安装教程anydesk 安装教程:向日葵切换账户黑屏问题(已解决):前言:众所周知,teamviewer功能齐全,但是经常会出现商用、需要充钱的警告!尤其是疫情期间,没得办法,必须要远程登录。看到tm跳出广告,便宜啦!然而一点开,发现价格仍然是我负担不起的,流下贫穷的眼泪!而且还会出现必须登录才能使用的情况,一个账户登录多个机子,还会跳出登录设备数目到达上限,

2020-07-19 21:09:50 1473 2

原创 Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据(好像没有找到其他的方案?)

Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据(好像没有找到其他的方案?)文章目录Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据(好像没有找到其他的方案?)前言:arduino代码:前言:最近在用arduino嘛,信息流大概如下:模拟信号串口通信霍尔传感器Arduino笔记本拿到上面的信息之后,我还需要在上位机-笔记本的python脚本中,随时获取最新的传感器数据。这个随时和最新,就比较麻烦。因为在网上找到的demo要么是非常复杂的调用,用上了多线程或者多进程,每时每刻的获取

2020-07-14 10:54:55 1235 2

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arduino nano 报错:avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding(已解决)文章目录arduino nano 报错:avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding(已解决)前言:解决方案:前言:好久没用arduino了,我竟然卡在烧录blink上一整天时间!!!首先是用ATtiny85没有找到合适的驱动,一直下载失败。最后找到了店家的链接,可能是因为数据线的原因,一直读取

2020-07-10 22:18:20 2098 2

原创 《AVID: Learning Multi-Stage Tasks via Pixel-Level Translation of Human Videos》阅读笔记

《AVID: Learning Multi-Stage Tasks via Pixel-Level Translation of Human Videos》阅读笔记文章目录《AVID: Learning Multi-Stage Tasks via Pixel-Level Translation of Human Videos》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域演示学习风格迁移(CycleGAN)应用场景5. 一句话介绍论文解决的问题:二.

2020-06-06 14:05:46 107

原创 《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记

《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记文章目录《Consistent Video Depth Estimation》阅读笔记前言:参考链接:一. 论文简介1. 作者:2. 期刊杂志:3. 引用数:4. 论文背景,领域用手机拍摄的视频可以做 3D 重建吗?应用场景5. 一句话介绍论文解决的问题:二. 创新点和贡献:三. 相关领域的概述(related work)1. 单目深度估计2. 三维重建c. 作者的方案主要的信息流(approach)limitations:总结

2020-05-23 21:29:57 534

cuda_9.0.176 windows7 local版本

最便宜的一个分数了,万一有人会给点资源呢,亲测可以用,并且配套cudnn7,这个网上应该好找些,不同的网络,在官网上下载经常会中途断掉,我试了好久,找到了一个网络才下载下来的~具体的版本可以看看适不适合~ 另外加上了cuda9.2 win7

2018-08-21

空空如也

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