2021年在OpenCV4.4.0及以上版本中调用内置库中的SIFT方法

最近，研究图像需要使用SIFT提取特征。在github上down下来的代码中总有一处会出错，

在OpenCV4.4.0及以上版本中调用cv2.xfeatures2d.SIFT_create()，会提示没有方法。这是因为SIFT的专利已于 2020 年 3 月 6 日到期。现在可以在OpenCV的免费库中调用。OpenCV 的分布式构建现在包含自 4.4.0 版以来的 SIFT，可通过 Python 中的 cv2.SIFT_create() 访问。