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RSS订阅原创 error: #error “Please include Eigen/Geometry instead of including headers inside the src directory d
啦啦啦德玛西亚
2022-06-16 09:22:03
427
原创 error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope； did you mean ‘AV_CODEC_FLAG_GLOBAL
1-树莓派编译opencv3.2.0报错2-错误原因：缺少几个关键的宏定义3-解决方法在相应头文件中添加宏定义即可，如图可以看到是cap_ffmpeg_impl.hppopencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp中添加#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEA
2022-05-23 14:47:32
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1
原创 树莓派环境搭建一堆报错，一堆依赖错误
千万不要更新国内的源，用原始的源就好，国内的源还不完善原始源deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpideb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ bullseye main contrib nontrib non-free rpi...
2022-05-23 11:01:49
215
原创 error: ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED’ was not declared in this scope
1-错误2-错误原因opencv4.x以上，有些宏，API名字改了，需要改为新的3-解决方案 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 改为 cv::IMREAD_UNCHANGED CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 改为 cv::IMREAD_GRAYSCALE CV_LOAD_IMAGE_COLOR 改为 cv::IMREAD_COLOR CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH 改为 cv::IMREAD_ANYDEPTH...
2022-05-16 11:44:13
6171
3
原创 error: #error This compiler appears to be too old to be supported by Eigen
1-错误：2-原因：本机使用的Eigen版本过高，我安装的是3.4.03-解决方案：修改相应的CMakeList文件(1)将 add_compile_options(-std=c++11)改为add_compile_options(-std=c++14)(2)添加include_directories("/usr/include/eigen3")...
2022-05-14 16:51:46
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原创 VINS-Fusion探索（一）：跑通开源数据集
VINS-Fusion探索（一）：跑通开源数据集**背景最近项目要融合camera,imu和GPS,所以想到了港科大最新的开源框架VINS-Fusion.首先,肯定要把开源数据集跑通.**VINS-Fusion简介VINS Fusion在VINS Mono的基础上，添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器，使得VINS可以利用全局信息消除累计误差，进而减小闭环依赖。此外，全局信息可以...
2019-12-25 11:50:31
1634
2
原创 利用标定出的相机内外参实现-像素坐标系->相机坐标系->Base坐标系的转换
这里我们的内参是由opencv中相机标定API标定出的，外参用的是AX=XB计算出的，详细过程，请百度。废话不多说，直接上代码。保存内外参的xml文件很简单，不解释了。代码里有注释。#include <iostream>#include <cmath>// Eigen 部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算（逆，特征...
2019-07-31 19:24:04
1296
1
原创 用自己的笔记本摄像头获取实时图像-----进行人脸检测
import cv2 as cvcapture = cv.VideoCapture(0)face_cascade = cv.CascadeClassifier(’…/data/haarcascade_frontalface_alt.xml’)while True:sucess, img = capture.read()faces = face_cascade.detectMultiSca...
2019-06-25 20:33:03
2569
原创 利用OpemCV打开笔记本摄像头，获取图像
import cv2 as cvcap = cv.VideoCapture(0)while True:sucess, img = cap.read()cv.imshow(“img”, img)key = cv.waitKey(1)# 如果点击ESC，则退出if key == 27:cv.destroyAllWindows()break# 如果点击‘s’保存当前图像elif k...
2019-06-25 20:09:47
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原创 Qt5::Q_OBJECT异常报错Client::staticMetaObject’未定义的引用，collect2: error: ld returned 1 exit status
1，错误宏定义异常，导致自定义的槽函数无法使用。具体原因不解释了，搜索一下一大堆。2，解决方法在CMakeLists中添加SET(CMAKE_AUTOMOC ON)SET(CMAKE_AUTOUIC ON)SET(CMAKE_AUTORCC ON)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)这四句话含义：#自动调用moc，uic，rcc处理qt的扩展部分...
2019-06-21 19:09:24
1494
原创 sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()在OpenCV4.n版本下无法使用
一 .原因：OpenCV4.n版本下没有使用该算法的权限二 .解决措施：1 .在anaconda下自定义一个环境，然后安装OpenCV3.4.2.17命令：① pip install --user opencv-contrib-python3.4.2.17② pip install opencv-python3.4.2.172 .在PyCharm中将环境配置成你自定义的环境就可正常使用...
2019-06-20 21:47:11
5425
3
原创 CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND" was not found.
初学CMake遇到的小坑解决措施 ： 在第一句代码下面添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)解析：告诉cmake 你用的是c++的什么版本 这里用的是 14 版本
2019-06-20 19:18:03
938
原创 Qt5-代码报错-undefined reterence to "vtable for MainWindow "
Qt5在定义了槽函数，用宏定义后报错原理：https://blog.csdn.net/chenlong12580/article/details/7431104 此博客写的比较详细debug：在CakeList.txt 中添加完美解决
2019-06-18 12:52:35
426
原创 clion QT5入门-错误：collect2.exe:error:1d returned 1 exit status
在用clion编写c++ QT5时报错1-解释：cmake中没有自动加载响应的.h和.cpp类文件2-解决措施：①点开CMakelist②在add_executable中添加相应的.h、.cpp文件3 重新加载，刷新Reload…...
2019-05-29 20:15:44
3021
原创 clion中This file does not belong to any.......
clion中新建文件时报错，错误如下解决措施1、点开CMakeLists2、在add_executable中添加你新建的文件名3、右键点击项目，Reload CMake Project
2019-05-24 20:31:53
5768
空空如也
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