51单片机控制NRF24L01发送和接受数据

最新推荐文章于 2023-03-10 16:59:42 发布
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分类专栏： 51单片机 NRF24L01
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38215697/article/details/105068862
版权 
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include "lcd1602.h"

//
typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */
//

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址

sbit NRF_CE   = P1^5;
sbit NRF_SCK  = P1^4;
sbit NRF_MISO = P1^3;
sbit NRF_CSN  = P1^2;
sbit NRF_MOSI = P1^1;
sbit NRF_IRQ  = P1^0;
sbit BEEP=P3^6;
sbit key=P3^2;
sbit LED2=P1^7;
uchar Rx_buf[32];

/*******函数的声明************/
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);	//指定位置显示一个字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); //指定位置显示一串字符
void RH_Init(U8 *humi,U8 *temp);
void Init_Timer0(void);
void Delay400Ms(); //
void LCMInit(); //LCM初始化
void Delay5Ms(); 
/*******变量的定义************/

U8 code rh[] ={" RH:  "};
U8 code tmp[] ={" temp:  "};
U8 code nrf1[] ={" NRF2401 OK!"};
U8 code nrf2[] ={" NRF2401 Error!"};

/***************************************************************/
/*********************2401所需延时函数***************************/
/*******************************************************************/
void delay_us(uchar num)
{
	uchar i; 
	for(i=0;i>num;i++)
 	_nop_();
}
void delay_150us()
{
	uint i;

	for(i=0;i>150;i++);
}
void delay(uint t)
{
	uchar k;
	while(t--)
	for(k=0;k<200;k++);
}
/***************************************************************/
/*写地址，读数据
/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
	uchar bit_ctr;
	for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)  // 输出8位
	{
		NRF_MOSI=(byte&0x80); 			// MSB TO MOSI
		byte=(byte<<1);					// shift next bit to MSB
		NRF_SCK=1;
		byte|=NRF_MISO;	        		// capture current MISO bit
		NRF_SCK=0;
	}
	return byte;
}

/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg   要写的寄存器地址          */
/*           value 给寄存器写的值            */
/* 出口参数：status 状态值                   */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
	uchar status;

	NRF_CSN=0;                  //CSN=0;   
  	status = SPI_RW(reg);		//发送寄存器地址,并读取状态值
	SPI_RW(value);
	NRF_CSN=1;                  //CSN=1;

	return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值 （一个字节）      */
/* 入口参数：reg  要读的寄存器地址               */
/* 出口参数：value 读出寄存器的值                */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
 	uchar value;

	NRF_CSN=0;              //CSN=0;   
  	SPI_RW(reg);			//发送寄存器值(位置),并读取状态值
	value = SPI_RW(NOP);
	NRF_CSN=1;             	//CSN=1;

	return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节）   */
/* 入口参数：reg   寄存器地址                */
/*           *pBuf 读出寄存器值的存放数组    */
/*           len   数组字节长度              */
/* 出口参数：status 状态值                   */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
	uchar status,u8_ctr;
	NRF_CSN=0;                   	//CSN=0       
  	status=SPI_RW(reg);				//发送寄存器地址,并读取状态值   	   
 	for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
	pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);		//读出数据
	NRF_CSN=1;                 		//CSN=1
  	return status;        			//返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节）  */
/* 入口参数：reg  要写的寄存器地址            */
/*           *pBuf 值的存放数组               */
/*           len   数组字节长度               */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
	uchar status,u8_ctr;
	NRF_CSN=0;
  	status = SPI_RW(reg);			//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  	for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
	SPI_RW(*pBuf++); 				//写入数据
	NRF_CSN=1;
  	return status;          		//返回读到的状态值
}							  					   

/*********************************************/
/* 函数功能：24L01接收数据                   */
/* 入口参数：rxbuf 接收数据数组              */
/* 返回值： 0   成功收到数据                 */
/*          1   没有收到数据                 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
	uchar state;
	 
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  			//读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&RX_OK)								//接收到数据
	{
		NRF_CE = 0;
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);					//清除RX FIFO寄存器
		NRF_CE = 1;
		delay_150us(); 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能：设置24L01为发送模式              */
/* 入口参数：txbuf  发送数据数组              */
/* 返回值； 0x10    达到最大重发次数，发送失败*/
/*          0x20    成功发送完成              */
/*          0xff    发送失败                  */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
	uchar state;
   
	NRF_CE=0;												//CE拉低，使能24L01配置
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);	//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF_CE=1;												//CE置高，使能发送	   
	while(NRF_IRQ==1);										//等待发送完成
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  						//读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); 			//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&MAX_TX)										//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);					//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(state&TX_OK)											//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;											//发送失败
}

/********************************************/
/* 函数功能：检测24L01是否存在              */
/* 返回值；  0  存在                        */
/*           1  不存在                      */
/********************************************/ 	  
uchar NRF24L01_Check(void)
{
	uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
	uchar check_out_buf[5]={0x00};

	NRF_SCK=0;
	NRF_CSN=1;    
	NRF_CE=0;

	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);

	NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);

	if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
	   (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
	   (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
	   (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
	   (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
	else return 1;
}			

/*********************************************/
/*******函数功能：24L01初始化              ***/
/*********************************************/
void NRF24L01_RT_Init(void)
{	
	NRF_CE=0;		  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);									//清除RX FIFO寄存器    
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);        //设置RF通道为2.400GHz  频率=2.4+0GHz
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF_CE=1;									  //CE置高，使能发送
}
/*********************************************/
/*******函数功能：发送数据                 ***/
/*********************************************/
void SEND_BUF(uchar *buf)
{
	NRF_CE=0;
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
	NRF_CE=1;
	delay_us(15);
	NRF24L01_TxPacket(buf);
	NRF_CE=0;
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
	NRF_CE=1;	
}

/*********************************************/
/******************main函数*************** ***/
/*********************************************/
void main(void)
{
    
	U8 temperature;
	U8 humidity;
	Init_Timer0();

	Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
	LCMInit(); //LCM初始化
	Delay5Ms(); //延时片刻 
	while(NRF24L01_Check())	// 等待检测到NRF24L01，程序才会向下执行
	{
	 DisplayListChar(2, 0, nrf2);
	 Delay400Ms(); 
	}
    NRF24L01_RT_Init();	
    Delay5Ms();
	Delay5Ms();
	Delay5Ms(); 
	Delay5Ms();
	LCMInit(); //LCM初始化
	DisplayListChar(2, 0, nrf1);
	Delay400Ms();
	Delay400Ms();
	Delay400Ms();
	Delay400Ms();
	Delay400Ms();
	LED2=1;
	Delay400Ms();//延时片刻
	LCMInit(); //LCM初始化
	LED2=0;
	DisplayListChar(0, 0, rh);
	DisplayListChar(0, 1, tmp);
	DisplayOneChar(6, 0, '%');
	DisplayOneChar(8, 1, 'C');
	while(1)
	{
	if(NRF_IRQ==0)	 	// 如果无线模块接收到数据
		{		
			if(NRF24L01_RxPacket(Rx_buf)==0)
			{
			 //LCMInit(); //LCM初始化
          	 Delay5Ms(); //延时片刻 			   
			 DisplayOneChar(4, 0,Rx_buf[1]+0x30);
			 DisplayOneChar(5, 0,Rx_buf[2]+0x30);
			 DisplayOneChar(6, 1,Rx_buf[3]+0x30);
			 DisplayOneChar(7, 1,Rx_buf[4]+0x30);		
			}
		}
	 // LED2=0;
      Delay400Ms();
	}
}
/*********************************************************
 500us延时函数
 晶振：11.0592MHz
*********************************************************/
void delay500(void)
{
  uchar  i;
  for(i=230;i>0;i--);
}
//超温、超湿进入中断
 /*
********************************************************************************
** 函数名称 ： Init_Timer0(void)
** 函数功能 ： 定时器初始化子程序
********************************************************************************
*/
void Init_Timer0(void)		  //定时器初始化子程序
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
    TH0=(65536-46080)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为46080
    TL0=(65536-46080)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
** 函数功能 ： 定时器中断程序
********************************************************************************
*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
	TH0=(65536-46080)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为46080
    TL0=(65536-46080)%256;
	
	if(Rx_buf[1]>7||Rx_buf[3]>2)
	{
   	 BEEP=0;
	 delay500();
	 BEEP=1;
	 delay500();
	}
	else BEEP=1;

}
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基于51单片机无线温度控制系统设计nRF24L01（包含原理图源程序）
02-07
描述：该设计采用STC89C52单片机控制DS18B20实现的无线温度控制系统。该系统能实现对温度的测量，同时还可以进行温度的设定，是可以实现远程控制的无线温度控制系统。该硬件电路设计主要分为三部分：1、从机：由温度传感器DS18B20,STC89C52单片机和nRF24L01无线射频模块，以及LCD1602液晶显示模块和驱动模块、继电器等组成。2、主机：由STC89C52单片机，nRF24L01无线射频模块，LCD12864液晶模块、电源稳压等组成。3、语音模块：主要基于ISD1720设计，外接扬声器。资料内容包括主机和从机以及语音模块原理图PCB及源程序文件
51单片机对无线模块nRF24L01简单的控制收发程序
weixin_30539835的博客
05-31 1562
它的一些物理特性如工作频段、供电电压、数据传输速率就不详细介绍了，直接上代码。 1.首先是发送端： // Define SPI pins #include <reg51.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_...
51单片机 nrf24l01收发
f的博客
05-27 9043
引脚图 引脚1：GND，接地端；引脚2：VCC，1.9V~3.6V 引脚3：CE, NRF24L01模式控制端 引脚4：CSN，片选信号 引脚5：SCK，SPI时钟输入端 引脚6：MOSI，SPI数据输入端 引脚7：MISO，SPI数据输出端 引脚8：IRQ，中断输出端，低电平使能，即中断输出低电平 对于电源不要超过3.6V，否则可能损坏芯片 对于端口引脚，可以耐压5...
nRF24L01 AVR 发送接收驱动程序
09-05 1273
#include #include #include "12864.h" //------------------------------------------------------------------------------ //spi标志 #define DDR
基于51单片机的NRF24L01的使用笔记
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1、NRF24L01 我用的就长这个样子~~~2.管脚功能 3、51单片机的I/O口输出为5V，而NRF24L01的电源输入为1.9—3.6V，如果直接接入单片机的电源会烧坏模块，因而要对单片机的电源接口进行压降，这里我选用二极管进行压降，二极管型号为IN4001. 工欲善其事，必先利其器。这一步完成之后就可以把引脚用杜邦线连接到单片机的I/O口，定义管脚就可以开始编程了。4、要用
使用51单片机控制nRF24L01的多种例程
05-21
《51单片机控制nRF24L01的多种例程详解》 在电子工程领域，51单片机因其低功耗、低成本和易于编程的特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中。而nRF24L01是一款高效能、低成本的2.4GHz无线射频收发器，常用于短距离无线...
51单片机NRF24L01多点发送接收
11-30
5. 接收数据：在接收端，51单片机监听NRF24L01接收到的数据，检查数据包中的源地址是否匹配，如果匹配则接收并处理数据。 6. 错误检测和重传机制：为了提高通信可靠性，可以设置错误检测机制，如CRC校验，当检测到...
两个nRF24L01模块STC51单片机控制实现无线双向通讯实验KEIL例程源码.zip
04-14
两个nRF24L01模块STC51单片机控制实现无线双向通讯实验KEIL例程源码， 1：将TXRX程序下载到两块EasySTC15开发板(开发板A和开发板B)中。 2：按下开发板A上的按键S3，可以看到开发板B上的RGB指示灯中的红灯状态翻转。 ...
基于51单片机和NRF24L01的无线温度监控论文
最新发布
03-20
该无线温度监控系统充分利用了51单片机的强大控制能力、NRF24L01的高效无线传输能力和18B20的高精度温度测量能力，实现了远程无线温度监控的功能。通过合理的设计和选型，系统不仅成本低廉，而且具有较高的稳定性和...
51单片机NRF24L01程序
08-13
51单片机NRF24L01程序,它实现了基本的收发功能
nRF24L01+收发一体程序51单片机
11-08
两个单片机通过各自按键相互控制对方LED灯的两灭
51单片机nrf24L01遥控小车
08-19
用两个nrf24l01做的遥控车。用51单片机控制的，小车有两个直流马达分别控制转弯和前进后退。马达用L298N控制的，此外还有霍尔传感器测量小车的速度和里程在12864上显示，还有温度传感器显示当前温度。程序有详细注释。遥控器用了三个点动式开关，按下前进 剩下两个控制左右转。把这个做出来你单片机也就通了。
基于51单片机的NRF2401无线病房呼叫系统主从机程序开源源码
10-20
本系统采用51单片机和NRF2401实现无线数据传输通信和实时报警功能， 设计一套低成本通用型的病房呼叫系统。整个系统采用无线通信的方式， 降低了复杂的布线、安装检修和拆卸的难度, 并可监控多个病房且便于扩充升级。 本系统中，主机接收从机的呼叫命令，主机接收到从机呼叫命令后，主机发生声光报警，已经呼叫过的从机再次按下，当主机没有处理的时候，主机不再显示该从机的呼叫，主机处理完某一个病房呼叫信号后，可以通过按键取消相应的呼叫从机号，从机可以再次继续呼叫
51单片机与NRF24L01通信程序（亲鉴可用）-电路方案
04-22
51单片机与NRF24L01通信程序包括发送和接收两部分，NRF24L01.H 文件里有#define MODE 1 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码。 在主函数里有 #if MODE //发送 模式代码 TX_Mode(); //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); while(1) { Transmit(Tx_Buf); Delay(10); sta = SPI_Read(READ_REG + STATUS); if(TX_DS) { P1 = sta; //8位LED显示当前STATUS状态 发送中断应使bit5 = 1 灯灭 Delay(100); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); } if(MAX_RT) //如果是发送超时 { P1 = sta; //发送超时时 8位LED灯 bit4 = 1 灯灭 Delay(150); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); } } #else //接收 模式代码 StartUART(); RX_Mode(); Delay(0);//防止编译警告 while(1) { if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) { LED = 0; Delay(100); for(i = 0; i < TX_PLOAD_WIDTH; i++) { R_S_Byte(Rx_Buf[i]); } } else { LED = 1; } } #endif 故你把MODE设置为1，它就是发送程序 而MODE设置为0，它就是接收程序
51驱动NRF24L01通信，NRF24L01与TTL转NRF24L01模块通信
优信电子的博客
03-10 7662
NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用 FSK 调制，内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个 GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为 MCU 系统构建无线通信功能。
[51单片机] SPI nRF24L01 无线简单程序 1
weixin_30852367的博客
05-24 150
main.c 1 #include <reg51.h> 2 #include <api.h> 3 4 #define uchar unsigned char 5 6 /***************************************************/ 7 #define TX_ADR_WIDTH ...
实验四，基于NRF24L01的RFID发送与接收
zhangmh2011的博客
12-19 1731
硬件资源：ATmega8开发板2块，NRF24L01模块2块，DS1302时钟模块 要实现功能：开发板1读取时钟模块数据，通过SPI接口发送到NRF24L01模块，射频发出，另一个NRF24L01模块射频接收，通过SPI接口传递给另一块开发板，然后结果显示在串口工具中 程序设计：1，对于SPI接口的理解，首先要明确SPI接口所说的“主机”和“从机”，在本例中，2个开发板都是主机，射频模块都是从
[51单片机] nRF24L01 无线模块 测试 按键-灯-远程控制
weixin_33721344的博客
07-12 327
    哈哈，穷吊死一个，自己做的一个超简单的板还没有电源提供，只得借助我的大开发板啦。其实这2个模块是完全可以分开的，无线嘛，你懂得！进入正题，这个实验的功能就是一个发送模块（大的那个板）连接4个按键，通过按动这4个不同的按键来发送4种不同的命令，来控制接收端（小的板）点亮4个不同的灯。 &gt;_&lt;!首先是发送模块： 1 void main() 2 { 3 ...
51单片机控制nrf24l01收发数据程序
05-16
51单片机和nrf24l01是常用的物联网无线通信模块，可以实现无线控制、无线通信等多种功能。本文将详细介绍使用51单片机控制nrf24l01的步骤和程序。 首先，我们需要建立相应的电路连接。将nrf24l01模块的VCC引脚接到51单片机的3.3V输出引脚上，将GND引脚接到51单片机的地线上。将nrf24l01模块的CE引脚连接到51单片机的P1口，将CSN引脚连接到51单片机的P2口，将MOSI、MISO和SCK三根引脚分别连接到51单片机的P3.1、P3.2和P3.0上。最后，将IRQ引脚连接到51单片机的P3.3上。 接下来，我们需要编写程序。首先，需要初始化nrf24l01模块和51单片机的SPI接口。然后，设置nrf24l01模块的工作模式、通信频道和数据速率。接着，设置nrf24l01模块的地址和通信地址，以确保数据可以正确地收发。最后，使用循环结构读取或写入数据。 在收发数据时，需要使用不同的模式。在发送数据时，我们需要调用nrf24l01模块的发送数据函数，并向函数传递要发送的数据。在接收数据时，我们需要设置nrf24l01模块的接收数据模式，并调用接收数据函数。 在设计nrf24l01收发数据程序时，还需要考虑数据的协议，以及如何解析和处理数据。常用的数据传输协议包括SPI、I2C、UART等，我们需要根据实际需求选择合适的协议。另外，需要注意数据长度、数据类型、校验位等参数的设置，以确保数据的正确性和完整性。 总之，使用51单片机控制nrf24l01模块收发数据需要设计合适的电路连接和程序，需要深入理解nrf24l01模块的工作原理和数据传输协议，以确保数据的可靠性和实时性。
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