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原创 FeeTech 飞特舵机 在 ROS noetic 环境下的驱动

本文实现飞特总线舵机SM29-12在ROS noetic环境下的使用,教程同样适用于其他型号的飞特舵机。

2024-09-18 11:26:46 435

原创 Geomagic Touch 力反馈手柄在Ubuntu 20.04 ROS1 noetic 环境下的配置

手术机器人的项目,需要使用ROS读取Touch手柄数据,在此记录。网上教程很多,重复部分本文不再赘述,只给出笔者在配置过程中踩的坑,以及一些使用经验。

2024-09-14 19:56:11 1114

原创 omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared ob

针对Touch手柄在ROS环境下配置,导入ROS包后,启动launch文件时报错:/home/zhongren/Surgical_Robot/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory,给出的解决方案。

2024-09-14 11:16:49 292

原创 Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5

对于Touch手柄在Ubuntu20.04下配置过程中Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5问题的解决。

2024-09-13 10:39:53 267

Geomagic Touch手柄 ROS1 功能包

Geomagic Touch手柄 ROS1 功能包,详见本人博客。

2024-09-15

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