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RSS订阅原创 FeeTech 飞特舵机 在 ROS noetic 环境下的驱动
本文实现飞特总线舵机SM29-12在ROS noetic环境下的使用，教程同样适用于其他型号的飞特舵机。
2024-09-18 11:26:46
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原创 Geomagic Touch 力反馈手柄在Ubuntu 20.04 ROS1 noetic 环境下的配置
手术机器人的项目，需要使用ROS读取Touch手柄数据，在此记录。网上教程很多，重复部分本文不再赘述，只给出笔者在配置过程中踩的坑，以及一些使用经验。
2024-09-14 19:56:11
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原创 omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared ob
针对Touch手柄在ROS环境下配置，导入ROS包后，启动launch文件时报错：/home/zhongren/Surgical_Robot/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory，给出的解决方案。
2024-09-14 11:16:49
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原创 Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
对于Touch手柄在Ubuntu20.04下配置过程中Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5问题的解决。
2024-09-13 10:39:53
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