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原创 C语言实现PID控制基本(四)——梯形算法
时间久了 ,具体对比(三)的不同点,有点忘了,今天先蹭个徽章#include<stdio.h>#include<stdlib.h>struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; ...
2019-10-24 23:44:25 773
原创 C语言实现PID控制基本(二)——双偏差平均算法注释
精度提高,稳定时间增加#include<stdio.h>#include<stdlib.h>struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 ...
2019-10-23 23:12:11 392
原创 C语言实现PID控制基本(三)——设定偏差范围
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-10-23 23:03:44 1411
原创 C语言实现PID控制基本(一)——基本算法注释
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 float err_last; ...
2019-05-03 17:40:35 677
Altium Designer基本功能的使用
2019-05-02
空空如也
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