出坑 最新版本Ubuntu 20.04+ROS Noetic+Gazebo 11+PX4仿真环境Mavros offboard模式自主飞行仿真实例的调试(无人机不能起飞的问题解决)
使用PX4学习Mavros,offboard模式控制例程是无法跨过的一个经典例子。所谓offboard模式,是使多旋翼无人机飞行器遵循通过 MAVLink 提供的位置、速度或姿态设定点。以下是官方解释。飞行模式:PX4 Flight Modes Overview | PX4 User Guideoffboard模式:Offboard Mode | PX4 User Guideoffboard模式在官网上有代码和相应解释。MAVROS Offboard control exampl
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2022-03-04 11:44:43 ·
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