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RSS订阅原创 深度强化学习 - 无人驾驶自行车
最近突发奇想做了个无人驾驶自行车，视频：无人驾驶自行车演示。本文讲述用深度强化学算法（DRL），unity环境制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车的流程。因为物理引擎可以替换，但思路和算法大同小异，因此该文章主要面向研究强化学习的人，而不是unity开发者。因此无人驾驶自行车的环境我会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供大家把玩。首先说句题外话，有很多哥们问我：“你这个做的有点意思...
2019-07-09 19:48:21
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原创 用unity玩转深度强化学习（一）
首先声明，我是个标题党………我现在的渣渣实力还玩不转深度强化学习，但是也想不到更好的名字了。挖这个系列的坑可能会更新很慢，毕竟用unity引擎自己搭建环境，训练，还要出不错的结果，这个过程很多坑。刚学完深度强化学习，然后也不想玩gym里被玩烂了的游戏环境，曾经我梦想做一个游戏开发者，对unity还是比较熟悉的，因此，就有了这个系列，用unity搭建自己想训练的环境，训练自己的AI。首先，如...
2019-05-04 20:16:29
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原创 NILM:非侵入式电力负荷监测之我见（五）
最近一方面沉迷深度强化学习，一方面在写一篇nilm论文，所以一直没顾上更新……在写的论文是对18年那个dae网络的改进，同时对比了seq2point的网络和18年nilm会议的best paper那篇，复现了他们的网络，然后同样的数据，预处理，后处理手段，评价指标，结果，很秀很秀很秀……等发出去一定要抽时间讲一讲哈哈。那么，说正事，(⊙﹏⊙)其实没准备好讲什么，就接着上集的redd，这集说UK...
2019-04-04 17:08:37
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原创 NILM:非侵入式电力负荷监测之我见（四）
上集简单介绍了下工具包nilmtk，这篇就介绍下shu'数据集吧。REDD数据集，发布于2011年，是第一个nilm领域的公开数据集，论文《REDD: A public data set for energy disaggregation research》，网址：http://redd.csail.mit.edu/REDD有美国（和加拿大？好久没看论文了，开始胡诌）6个家庭的数据，每个家...
2019-03-15 18:12:00
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原创 NILM:非侵入式电力负荷监测之我见（三）
我发现NILM领域中文的博客还是很少的，比较系统讲解的就更少，目前打算把这个博客写的全面些，而工欲善其事必先利其器，先说论文似乎不太容易理解，先说下NILMTK这个工具包吧。然后再讲几个数据集，再说论文。NILMTK，顾名思义， nilm的tool kit，是专门为非侵入式负荷监测任务开发的开源工具包，包括了各大公开数据集的数据处理，也支持用户自己采集的数据；内置了组合优化（co）和隐马尔可夫...
2019-03-06 19:30:07
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原创 NILM:非侵入式电力负荷监测之我见（二）
哈，我又来啦，第一篇扯完淡，这一篇就谈技术吧。之前的研究集中在低频（秒级）数据，用的是各种深度学习方法，因此我就谈谈这种方法。其实，刚读研时，导师给我的是用隐马尔可夫模型方法，学了大半年，突然导师拿了一篇让我崩溃的论文《Neural NILM: Deep Neural Networks Applied to Energy Disaggregation》，这篇文章应该是深度学习用到nilm领域的...
2019-03-01 19:14:12
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原创 NILM:非侵入式电力负荷监测之我见（一）
非侵入式电力负荷监测，简单来说，就是通过家庭入口处（就是电表）的各项特征（就是有功，电流，电压什么的），用各种算法来得到家里每个电器的状态（用了没，用在几档）和电器耗电情况（每个电器的负荷运行曲线，或者每天，每月耗电量）。跟导师研究的nilm领域，前段时间毕业到处找工作，看到有和nilm相关的，就又继续干了，因为也确实心有不甘啊。研一时在游戏开发（不务正业！！），研二学深度学习和nilm，感觉...
2019-03-01 18:13:24
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原创 tensorflow构建双向深层RNN
对于双向单层rnn，可以直接用tf.nn.bidirectional_dynamic_rnn()这个接口。但是，如果是深层双向，这个函数是有问题的，具体在这篇博客中解释了：https://blog.csdn.net/u012436149/article/details/71080601/ 简单说就是：bi-rnn实际上是依靠dynamic-rnn实现的,如果我们使用MuitiRNNCell（多层...
2018-07-12 13:59:49
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空空如也
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