STM32时钟树解析

1.首先我们先来看整体的时钟结构图

这是我摘取STM32F103 

接下来我们一个一个来分析

2.

stm32可选的时钟源

在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。（这个误差就是看PMM这个参数，内部晶振可能没标写，应该是标写偏差5%之列，如果使用外部晶振，我们晶振正常都有标写既PPM,这个PPM文章末尾在做讲解）

准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI、LSI、HSE、LSE（即内部高速，内部低速，外部高速，外部低速），高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟。低速时钟主要用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz，Flash编程时钟。

①、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，可用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

系统时钟SYSCLK输入

系统内核和外设时钟的时钟只有一个源，那就是SYSCLK， 即常说的系统时钟，

他是有一个选择器SW来做选择的，有3种选择HSI、HSE和PLL， 上电后默认选择内部HSI， HSI虽然存在精度误差，但是能保证不会挂。

PLL为锁相环倍频输出，PLL时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，其输出频率最大不得超过72MHz, 也有网有超频工作的，但不提倡。

也就是说系统时钟SYSCLK最终有以下几种选择：

①、SYSCLK = HSI

①、SYSCLK = HSE

③、SYSCLK = PLL

关于PLL锁相环倍频（输入和输出）:

将输入时钟乘以一个系数后输出时钟

PLL的输入3种选择：

①、PLLi =  HSI /2

①、PLLi =  HSE /2

③、PLLi =  HSE

PLL的输出有15种选择： PLLout = PLLi Xn (n = 2…16)

3.关于USB时钟

 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取（唯一的），，可以选择为1.5分频或者1分频，

也当需要使用USB模块时，PLL必须使能，

当时钟频率配置为48MHz，分频配置为1

当时钟频率配置为72MHz，分频配置为1.5 

4.关于把时钟信号输出到外部

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

 

5.关于系统时钟SYSCLK分配

系统时钟可选择为PLL输出、HSI(8MHz)或者HSE(外部晶振)。系统时钟最大频率为72MHz，供给I2S音频总线和AHB总线时钟。

它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、内核总线：送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、Tick定时器：通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、I2S总线：直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、APB1外设：送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、APB2外设：送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

STM32和其它单片机相比时钟更为复杂，就是为了灵活配置，降低功耗，不用的外设可以关闭时钟，看似复杂但是，打开时钟树一看，就是几个根的选择，和几个枝叶的选择。

eg:比如一只标称值10MHz、误差±20ppm、温度范围-20℃～+70℃的晶振

最后我们来说下PMM这个定义，ppm这个它的意思是在温度范围内温度每变化一度器件值变化百万分之20的意思，那它误差就是10MHZ*(20/1000000) = ±200HZ

这个ppm对于电阻得表达也是如此，电阻也有这个ppm定义，大家可以看下规格书