单片机时钟周期（可通过keil仿真了解到每条语句的运行时间）

本文是用于个人学习记录，如有出错请多多指教！

一、keil仿真语句运行时间运算

1.在keil下仿真，我们打开工程设置对话框，在target 的标签下，Xtal(MHZ),改为11.0592；（已51单片机为例）

 2.打开仿真

先看一下此刻sec所对应的的数字记录下

 然后点击要你要运行的语句（在词条语句的数字行点击，点击完成红色）

点击运行按钮

运行后的观看sec变化

即运行一条语句所花费的时间等于 423.18-422.09=1.09us

而这个时间正好是51单片机在11.0592Mhz晶振频率下，一个机器周期（重要）所花费的时间。

二、单片机周期

（1）时钟周期。也称震荡周期，定义为时钟频率的倒数（时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，如12MHZ的晶振，它的时钟周期就是1/12us）,它是单片机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。显然，对同一种单片机来说，时钟频率越高，单片机的工作速度越快。但是，不同单片机的内部硬件结构电路不想听，所需要的时钟频率范围也不一定相同。

（2）STM32F1举例

1. 时钟周期

看配置的系统时钟是N，时钟周期就是1/N，例如103配置sysclk为72M，时钟周期就是1/72M = 0.01389us。

2. 机器周期
在计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，是最小衡量单位。

对于51单片机，一个机器周期等于12个时钟周期。

3. 指令周期
1. 用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。

2. 简单指令需要一个机器周期，复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。

3. stm32中1.25 DMIPS/MHz，就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25。所以执行一条指令的时间：1/90us=0.011us=11ns

4. 指令分为单指令和多指令。

举例：

比如C语言编写的一条代码，这条代码对应3条指令，这里比如是单指令，每条指令又对应几个机器周期，一个机器周期又对应几个时钟周期。

备注：单位从小到大：时钟周期<机器周期<指令周期
 

在STM32F103微控制器中，一个机器周期（Machine Cycle）通常指一个指令的执行需要经过的最小时间单位。大多数指令的机器周期为1个或者多个时钟周期。具体而言，STM32F103微控制器内置的ARM Cortex-M3处理器中，许多指令的机器周期为1到3个时钟周期

总结：一条代码语句会被划分为几个指令，每个指令执行时间不固定，每个指令指令过程有划分为若干个阶段，每个阶段完成一个基本操作，这个基本操作位一个机器周期，所以指令周期不固定。

那么机器周期等于多少个时钟周期呢，stm32不固定可能1-3个时钟周期。

51单片机则一个机器周期固定位12个时钟周期。