OpenCV3 学习笔记1

目录

 

1、RGB转HSV

2、inRange颜色过滤

3、模糊处理

4、图像二值化

5、获取结构化元素（核）

6、形态学操作函数morphologyEx

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1、RGB转HSV

关于RGB与HSV的区别不做过多赘述，在OpenCV处理图像，检测颜色信息时往往用HSV空间而不用RGB空间，个人粗略的理解是HSV对颜色的刻画更细致真实，在处理过程中设置各种阙值更方便。

转换方法：OpenCV自带函数：CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );

InputArray src:    输入图像

OutputArray dst:     输出图像

int code             为颜色转换空间标志符，取值见   https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/81117917

int dstCn = 0:       目标图像的通道数，如果该参数为0，通道数取原图像的通道数

int main()
{
	
	Mat hsvimage1 = imread("C:\\Users\\dell\\Desktop\\毕业设计\\a.jpg");
	Mat hsvimage;
	cvtColor(hsvimage1,hsvimage,CV_BGR2HSV);							  //显示图像
	 //= cvarrToMat(image1);
	namedWindow("HSV", 0);	//HSV
	imshow("HSV", hsvimage1);
	namedWindow("fenge", 0);	//HSV
	imshow("fenge", hsvimage);
}

结果：
     
           
2、inRange颜色过滤

把图像转换为HSV后可以设置阙值提取响应颜色的区域 。

OpenCV提供了inRange函数，两个阙值间的像素值设为白色，其余的设为黑色，且多通道。

inRange的定义：  void  inRange (InputArray src,  InputArray lowerb,  InputArray upperb,   OutputArray dst);

                              src：要处理的图片

                              lowerb：包含下边界的数组或标量。（下阙值）

                              upperb：包含上边界数组或标量。 （上阙值）

                              dst：输出图像

以下为提取蓝色区域：

Mat fenge;
//inRange函数，两个阙值间的像素值设为白色，其余的设为黑色，且多通道
inRange(hsvimage,Scalar(100, 50, 50), Scalar(124, 255, 255),fenge);

结果：

             

3、模糊处理

在上一个inRange处理后，可以注意到处理后的图片左边由于干扰提取出白点，通过模糊处理去掉：

OpenCV提供的函数： void blur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), int borderType=BORDER_DEFAULT )
                                          src：源图像

                                  dst：目标图像  

                                  ksize：Size类型，一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小。浅显说明一下，w，h的数值越大，越模糊。关于内核的理解就像一个矩阵，如果你定义的w，h越小，矩阵越小，在此矩阵从图像上滑动运算的时候，计算越细致，所以越不模糊、、、、

                                  anchor：Point点类，表示锚点（即被平滑的那个点），有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话，就表示取核的中心为锚点，所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。

                                   borderType：int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，一般不去管它。

Mat blurr;
blur(fenge, blurr,  Size(9, 9));

效果：

      

 

4、图像二值化

 模糊处理后的图像要重新二值化（黑白二值）

OpenCV函数：threshold （通过遍历灰度图中点，将图像信息二值化，处理过后的图片只有二种色值）

原型：double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)

           src：源图新

           dst：目标图像

           thresh：阈值的具体值

           maxval：当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.

           type：int类型，表示阙值类型：

               0: THRESH_BINARY  当前点值大于时，取Maxval,也就是第四个参数，下面再不说明，否则设置为0

               1: THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval

               2: THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变

               3: THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0

               4: THRESH_TOZERO_INV  当前点值大于阈值时，设置为0，否则不改变

Mat new_blurr;
threshold(blurr,new_blurr, 100, 255, THRESH_BINARY);

效果：

         

5、获取结构化元素（核）

OpenCV的  getStructuringElement  函数会返回指定形状和尺寸的结构元素。

                   原型：Mat getStructuringElement(int shape, Size esize, Point anchor = Point(-1, -1));

                             shape：表示内核的形状，有三种形状可以选择。矩形：MORPH_RECT，，交叉形：MORPH_CROSS;

椭圆形：MORPH_ELLIPSE;

                             esize：想要的核的大小

                             anchor：锚点，默认（-1，-1）在中心

这个函数，说白了就是帮助我们生成一个核，而不用自己定义内核数组填值，shape就是内核的形状，Size就是内核的大小，写Size(m,n)，相当于一个m*n的矩阵。

Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(21,7));

6、形态学操作函数morphologyEx

函数原型：

void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,
                                int op, InputArray kernel,
                                Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                                int borderType = BORDER_CONSTANT,
                                const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

             src，dst分别是源图新，目标图像

             op：操作的类型，有：

                                                         MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
                                                         MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
                                                         MORPH_OPEN     = 2, //开操作
                                                         MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
                                                         MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
                                                         MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
                                                         MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
                                                         MORPH_HITMISS  = 7  

             kernel：核元素，用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素。

             anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。

             borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
             borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

这里实现一个闭操作：

Mat closed;
//kernel是上一步生成的核，new_blurr是之前二值化后的结果
morphologyEx(new_blurr, closed, MORPH_CLOSE, kernel);

效果：