opencv3学习笔记1--图像的基本操作

图像读取imread()

窗口创建namedWindow()

图像显示imshow()

图像保存imwrite()

资源释放destroyWindow()

坐标表示Point(x,y)    Point pt; pt.x=20,pt.y=20;

Rect 类 成员有x,y,width,height。 Size()返回值Size表示大小，area()返回矩形面积，contains(Point)判断点是否在矩形内 Inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内，tr()返回左上角坐标，br()返回右下角坐标

判断连个矩形是否相交 Rect rect =rect1 &rect2  ， Rect rect = rect1 | rect2

Size表示区域的大小，常用构造函数Size（int _width, int _height）

Scalar()表示具有四个元素的数组，大量用来传递像素值，如RGB颜色，一般形式Scalar(double B, double G , double R , double Alpha),颜色顺序为BGR，最后一个是透明度

Mat类 （rows,cols,channels,data）data是指向数据块的指针

判断图像是否加载  if (! img.data) //图像数据为空  return; <=> if (img.empty())

Mat img1(100,200,CV_8UC1) <=> Mat img2(Size(200,100),CV_8UC1);  创建100行200列的图像，相当于200×100的图像，需要注意

图像的赋值与拷贝

赋值（共用一个内存空间，任意一个改变都会改变）：Mat img = imread("0.jpg");       Mat img2(img);   Mat img3 = img;

拷贝（原图像的副本）： Mat img4 = img.clone();    Mat img5; img.copyTo(img5);

常用的颜色空间： COLOR_BGR2GRAY COLOR_BGR2LAB    COLOR_BGR2HSV

彩色直方图均衡化，效果一般

 Mat mat = imread("0.jpg");
    Mat mergeImg;//合并后的图像
    //用来存储各通道图片的向量
    vector<Mat> splitBGR(mat.channels());
    //分割通道，存储到splitBGR中
    split(mat,splitBGR);
    //对各个通道分别进行直方图均衡化
    for(int i=0; i<mat.channels(); i++)
        equalizeHist(splitBGR[i],splitBGR[i]);
    //合并通道
    merge(splitBGR,mergeImg);

双边滤波

namedWindow("双边滤波", 1);
Mat dstImg1;
bilateralFilter(src, dstImg1, 25, 200, 2.0);

获取视频

先定义一个VideoCapture cap("1.avi") ;  获取视频帧率Fps=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);  (返回double类型) 格式化字符串sprintf ( strFps, "Fps:%1.0f/s", Fps);

在视频帧上输出文字putText(frame, strFps, Point(5,30), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,1,Scalar(0,255,0),1,8);

Esc跳出循环 if(27==waitKey(1000/Fps)) break;

int FrameCount = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);//获取总帧数