OpenCV学习笔记2 ----- 核，腐蚀，膨胀，开运算，闭运算

目录

1、核

2、图像腐蚀

3、图像膨胀

4、开闭运算

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1、核

看过一些理解，核就是一个小的矩阵（5*5，7*7 等等），在形态学操作过程中（例如腐蚀，膨胀，开运算，闭运算），一般是对二值化后的图像进行操作，此过程中的对象一般有两个，一个是原图像，即要进行处理的图像，另一个就是 结构化元素或核。

核既然类似看做是一个数组，可以自己定义，也可以通过getStructuringElement函数获得指定大小（Size（m，n）就是m*n大小的矩阵 ）和形状（矩形，圆等）核。

除了核矩阵的大小外，还有一个参数就是核的锚点，锚点是一个Point类型的点，表示为自定义核矩阵中心点在哪。

核 在形态学处理时的作用过程，就是这个矩阵从原图像左上角开始滑动，遍历完整个图像同时一直进行运算的过程，此过程中会给锚点赋予新的值，从而实现不同的形态学处理。

类似于这样：

 

gif来自：https://www.jianshu.com/p/6873ac33f9a8

 

2、图像腐蚀

         首先对于腐蚀，膨胀的作用大概有：

1. 消除噪音
2. 隔离单个元素并连接图像中的不同元素。
3. 查找图像中的强度凸点或孔

        腐蚀操作，计算给定内核区域的局部最小值，当内核在图像上扫描时，我们计算由重叠的最小像素值，并用该最小值替换锚点下的图像像素。产生的效果类似于图像的高亮区域逐渐减少。

       OpenCV 提供：   erode函数

void cv::erode(    

          InputArray     src,
          OutputArray     dst,
          InputArray     kernel,
          Point     anchor = Point(-1,-1),
          int     iterations = 1,
          int     borderType = BORDER_CONSTANT,
          const Scalar &     borderValue = morphologyDefaultBorderValue() 
     )          
src    输入的图像；
dst    输出的图像；
kernel    用于侵蚀的结构元素（核）。可以使用getStructuringElement来创建结构元素。。
anchor    结构元素的锚点位置，默认值value(-1,-1)表示锚点位于结构元素中心
iterations    腐蚀操作被递归执行的次数
borderType    推断边缘类型，可参考BorderTypes
borderValue    在边框不变的情况下的边界值
 

3、图像膨胀

        膨胀与腐蚀类似，当内核在图像上扫描时，我们计算由重叠的最大像素值，并用该最大值替换锚点位置中的图像像素。这种最大化的操作会使图像中的亮区“增长”

                  OpenCV 提供：   dilate函数，此函数传参与erode相同。

4、开闭运算

        开操作是先腐蚀，后膨胀。可以平滑物体轮廓，断开狭窄的间断和消除细小的突出物。它具有消除细小物体，在纤细处分离物体和平滑较大物体边界的作用。

        闭操作是先膨胀，后腐蚀。可以消弭狭窄的间断，消除小的孔洞。它具有填充物体内细小空洞，连接邻近物体和平滑边界的作用。

       运用函数morphologyEx可实现开闭运算。