按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。
1.1 input 子系统简介
input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl 和 gpio 子系统一样，都是Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。为此 input 子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点，input 子系统框
架如图所示：
图中左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等，中间部分属于Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用。可以看出 input 子系统用到了我们前面讲解的驱动分层模型，我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：
驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。
1.2 input 驱动编写流程
input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，大家找到drivers/input/input.c 这个文件，input.c 就是 input 输入子系统的核心层，此文件里面有如下所示代码：
1767 struct class input_class = {
1768 .name = "input",
1769 .devnode = input_devnode,
1770 };
......
2414 static int __init input_init(void)
2415 {
2416 int err;
2417
2418 err = class_register(&input_class);
2419 if (err) {
2420 pr_err("unable to register input_dev class\n");
2421 return err;
2422 }
2423
2424 err = input_proc_init();
2425 if (err)
2426 goto fail1;
2427
2428 err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0),
2429 INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input");
2430 if (err) {
2431 pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
2432 goto fail2;
2433 }
2434
2435 return 0;
2436
2437 fail2: input_proc_exit();
2438 fail1: class_unregister(&input_class);
2439 return err;
2440 }
第 2418 行，注册一个 input 类，这样系统启动以后就会在/sys/class 目录下有一个 input 子目录，如图 58.1.2.1 所示：
第 2428~2429 行，注册一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR，INPUT_MAJOR 定义在 include/uapi/linux/major.h 文件中，定义如下：
#define INPUT_MAJOR 13
因此，input 子系统的所有设备主设备号都为 13，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。
1.2.1、注册 input_dev
在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中，定义如下(有省略)：
121 struct input_dev {
122 const char *name;
123 const char *phys;
124 const char *uniq;
125 struct input_id id;
126
127 unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
128
129 unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
130 unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
131 unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */
132 unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
133 unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
134 unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */
135 unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound 有关的位图 */
136 unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
137 unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */
......
189 bool devres_managed;
190 };
第 129 行，evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下：
#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */
如果使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话还需要注册 EV_REP 事件。
第 129 行~137 行的 evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同
事件对应的值。比如我们本章要使用按键事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按键事件使用的位图，Linux 内核定义了很多按键值，这些按键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，按键值如下：
215 #define KEY_RESERVED 0
216 #define KEY_ESC 1
217 #define KEY_1 2
218 #define KEY_2 3
219 #define KEY_3 4
220 #define KEY_4 5
221 #define KEY_5 6
222 #define KEY_6 7
223 #define KEY_7 8
224 #define KEY_8 9
225 #define KEY_9 10
226 #define KEY_0 11
......
794 #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
795 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7
在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev，此函数原型如下所示：
struct input_dev *input_allocate_device(void)
函数参数和返回值含义如下：
参数：无。
返回值：申请到的 input_dev。
如果要注销的 input 设备的话需要使用 input_free_device函数来释放掉前面申请到的 input_dev，input_free_device 函数原型如下：
void input_free_device(struct input_dev *dev)
函数参数和返回值含义如下：
dev：需要释放的input_dev。
返回值：无。
申请好一个 input_dev 以后就需要初始化这个 input_dev，需要初始化的内容主要为事件类型(evbit)和事件值(keybit)这两种。input_dev 初始化完成以后就需要向 Linux 内核注册 input_dev
了，需要用到 input_register_device 函数，此函数原型如下：
int input_register_device(struct input_dev *dev)
函数参数和返回值含义如下：
dev：要注册的 input_dev 。
返回值：0，input_dev 注册成功；负值，input_dev 注册失败。
同样的，注销 input 驱动的时候也需要使用input_unregister_device 函数来注销掉前面注册的 input_dev，input_unregister_device 函数原型如下：
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
函数参数和返回值含义如下：
dev：要注销的 input_dev 。
返回值：无。
综上所述，input_dev 注册过程如下：
①、使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。
②、初始化 input_dev 的事件类型以及事件值。
③、使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev。
④、卸载input驱动的时候需要先使用input_unregister_device函数注销掉注册的input_dev，然后使用 input_free_device 函数释放掉前面申请的 input_dev。input_dev 注册过程示例代码如下
所示：
1 struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */
2
3 /* 驱动入口函数 */
4 static int __init xxx_init(void) 5 { 6 ......
7 inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
8 inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */
9
10 /*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
11 __set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
12 __set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
13 __set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
14 /************************************************/
15
16 /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
17 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP);
18 keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=BIT_MASK(KEY_0);
19 /************************************************/
20
21 /*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
22 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP);
23 input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
24 /************************************************/
25
26 /* 注册 input_dev */
27 input_register_device(inputdev);
28 ......
29 return 0;
30 }
31
32 /* 驱动出口函数 */
33 static void __exit xxx_exit(void)
34 {
35 input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
36 input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
37 }
第 1 行，定义一个 input_dev 结构体指针变量。
第 4~30 行，驱动入口函数，在此函数中完成 input_dev 的申请、设置、注册等工作。第 7行调用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev。第 10~23 行都是设置 input 设备事件和按键值，这里用了三种方法来设置事件和按键值。第 27 行调用 input_register_device 函数向 Linux内核注册 inputdev。
第 33~37 行，驱动出口函数，第 35 行调用 input_unregister_device 函数注销前面注册的input_dev，第 36 行调用 input_free_device 函数删除前面申请的 input_dev。
1.2.2、上报输入事件
当我们向 Linux 内核注册好 input_dev 以后还不能高枕无忧的使用 input 设备，input 设备都是具有输入功能的，但是具体是什么样的输入值 Linux 内核是不知道的，我们需要获取到具体的输入值，或者说是输入事件，然后将输入事件上报给 Linux 内核。比如按键，我们需要在按键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核，这样 Linux 内核才能获取到正确的输入值。不同的事件，其上报事件的 API 函数不同，我们依次来看一下一些常用的事件上报 API 函数。
首先是 input_event 函数，此函数用于上报指定的事件以及对应的值，函数原型如下：
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
函数参数和返回值含义如下：
dev：需要上报的 input_dev。
type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
code：事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、KEY_1 等等。
value：事件值，比如 1 表示按键按下，0 表示按键松开。
返回值：无。
input_event 函数可以上报所有的事件类型和事件值，Linux 内核也提供了其他的针对具体事件的上报函数，这些函数其实都用到了 input_event 函数。比如上报按键所使用的input_report_key 函数，此函数内容如下：
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev
,unsigned int code, int value) {
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}
可以看出，input_report_key 函数的本质就是 input_event 函数，如果要上报按键事件的话还是建议大家使用 input_report_key 函数。
同样的还有一些其他的事件上报函数，这些函数如下所示：
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
当我们上报事件以后还需要使用 input_sync 函数来告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束，input_sync 函数本质是上报一个同步事件，此函数原型如下所示：
void input_sync(struct input_dev *dev)
函数参数和返回值含义如下：
dev：需要上报同步事件的 input_dev。
返回值：无。
综上所述，按键的上报事件的参考代码如下所示：
1 /* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
2 void timer_function(unsigned long arg)
3 {
4 unsigned char value;
5
6 value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
7 if(value == 0){ /* 按下按键 */
8 /* 上报按键值 */
9 input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1，按下 */
10 input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
11 } else { /* 按键松开 */
12 input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0，松开 */
13 input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
14 }
15 }
第 6 行，获取按键值，判断按键是否按下。
第 9~10 行，如果按键值为 0 那么表示按键被按下了，如果按键按下的话就要使用
input_report_key 函数向 Linux 系统上报按键值，比如向 Linux 系统通知 KEY_0 这个按键按下了。
第 12~13 行，如果按键值为 1 的话就表示按键没有按下，是松开的。向 Linux 系统通知KEY_0 这个按键没有按下或松开了。
1.3 input_event 结构体
Linux 内核使用 input_event 这个结构体来表示所有的输入事件，input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下：
24 struct input_event {
25 struct timeval time;
26 __u16 type;
27 __u16 code;
28 __s32 value;
29 };
我们依次来看一下 input_event 结构体中的各个成员变量：
time：时间，也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型，timeval 结构体定义如下：
1 typedef long __kernel_long_t;
2 typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
3 typedef __kernel_long_t __kernel_suseconds_t;
4
5 struct timeval {
6 __kernel_time_t tv_sec; /* 秒 */
7 __kernel_suseconds_t tv_usec; /* 微秒 */
8 };
可以看出，tv_sec 和 tv_usec 这两个成员变量都为 long 类型，也就是 32位，这个一定要记住，后面我们分析 event 事件上报数据的时候要用到。
type：事件类型，比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。
code：事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如：KEY_0、KEY_1等等这些按键。此成员变量为 16 位。
value：值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1 的话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。
input_envent 这个结构体非常重要，因为所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如按键值等。关于 input 子系统就讲解到这里，接下来我们就以开发板上的 KEY0 按键为例，讲解一下如何编写 input 驱动。
3、按键 input 驱动程序编写
1 #include <linux/types.h>
2 #include <linux/kernel.h>
3 #include <linux/delay.h>
4 #include <linux/ide.h>
5 #include <linux/init.h>
6 #include <linux/module.h>
7 #include <linux/errno.h>
8 #include <linux/gpio.h>
9 #include <linux/cdev.h>
10 #include <linux/device.h>
11 #include <linux/of.h>
12 #include <linux/of_address.h>
13 #include <linux/of_gpio.h>
14 #include <linux/input.h>
15 #include <linux/semaphore.h>
16 #include <linux/timer.h>
17 #include <linux/of_irq.h>
18 #include <linux/irq.h>
19 #include <asm/mach/map.h>
20 #include <asm/uaccess.h>
21 #include <asm/io.h>
32 #define KEYINPUT_CNT 1 /* 设备号个数 */
33 #define KEYINPUT_NAME "keyinput" /* 名字 */
34 #define KEY0VALUE 0X01 /* KEY0 按键值 */
35 #define INVAKEY 0XFF /* 无效的按键值 */
36 #define KEY_NUM 1 /* 按键数量 */
37
38 /* 中断 IO 描述结构体 */
39 struct irq_keydesc {
40 int gpio; /* gpio */
41 int irqnum; /* 中断号 */
42 unsigned char value; /* 按键对应的键值 */
43 char name[10]; /* 名字 */
44 irqreturn_t (*handler)(int, void *); /* 中断服务函数 */
45 };
46
47 /* keyinput 设备结构体 */
48 struct keyinput_dev{
49 dev_t devid; /* 设备号 */
50 struct cdev cdev; /* cdev */
51 struct class *class; /* 类 */
52 struct device *device; /* 设备 */
53 struct device_node *nd; /* 设备节点 */
54 struct timer_list timer; /* 定义一个定时器 */
55 struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM]; /* 按键描述数组 */
56 unsigned char curkeynum; /* 当前的按键号 */
57 struct input_dev *inputdev; /* input 结构体 */
58 };
59
60 struct keyinput_dev keyinputdev; /* key input 设备 */
61
62 /* @description : 中断服务函数，开启定时器，延时 10ms，
63 * 定时器用于按键消抖。
64 * @param - irq : 中断号
65 * @param - dev_id : 设备结构。
66 * @return : 中断执行结果
67 */
68 static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
69 {
70 struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)dev_id;
71
72 dev->curkeynum = 0;
73 dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
74 mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));
75 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
76 }
77
78 /* @description : 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
79 * 再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
80 * @param - arg : 设备结构变量
81 * @return : 无
82 */
83 void timer_function(unsigned long arg)
84 {
85 unsigned char value;
86 unsigned char num;
87 struct irq_keydesc *keydesc;
88 struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)arg;
89
90 num = dev->curkeynum;
91 keydesc = &dev->irqkeydesc[num];
92 value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
93 if(value == 0){ /* 按下按键 */
94 /* 上报按键值 */
95 //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1);
96 input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/*1，按下*/
97 input_sync(dev->inputdev);
98 } else { /* 按键松开 */
99 //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0);
100 input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0);
101 input_sync(dev->inputdev);
102 }
103 }
104
105 /*
106 * @description : 按键 IO 初始化
107 * @param : 无
108 * @return : 无
109 */
110 static int keyio_init(void)
111 {
112 unsigned char i = 0;
113 char name[10];
114 int ret = 0;
115
116 keyinputdev.nd = of_find_node_by_path("/key");
117 if (keyinputdev.nd== NULL){
118 printk("key node not find!\r\n");
119 return -EINVAL;
120 }
121
122 /* 提取 GPIO */
123 for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
124 keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio =
of_get_named_gpio(keyinputdev.nd,"key-gpio", i);
125 if (keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
126 printk("can't get key%d\r\n", i);
127 }
128 }
129
130 /* 初始化 key 所使用的 IO，并且设置成中断模式 */
131 for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
132 memset(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));
133 sprintf(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);
134 gpio_request(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio, name);
135 gpio_direction_input(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio);
136 keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum =
irq_of_parse_and_map(keyinputdev.nd, i);
137 }
138 /* 申请中断 */
139 keyinputdev.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
140 keyinputdev.irqkeydesc[0].value = KEY_0;
141
142 for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
143 ret = request_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum,
keyinputdev.irqkeydesc[i].handler,
144 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
keyinputdev.irqkeydesc[i].name, &keyinputdev);
145 if(ret < 0){
146 printk("irq %d request failed!\r\n",
keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum);
147 return -EFAULT;
148 }
149 }
150
151 /* 创建定时器 */
152 init_timer(&keyinputdev.timer);
153 keyinputdev.timer.function = timer_function;
154
155 /* 申请 input_dev */
156 keyinputdev.inputdev = input_allocate_device();
157 keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME;
158 #if 0
159 /* 初始化 input_dev，设置产生哪些事件 */
160 __set_bit(EV_KEY, keyinputdev.inputdev->evbit); /*按键事件 */
161 __set_bit(EV_REP, keyinputdev.inputdev->evbit); /* 重复事件 */
162
163 /* 初始化 input_dev，设置产生哪些按键 */
164 __set_bit(KEY_0, keyinputdev.inputdev->keybit);
165 #endif
166
167 #if 0
168 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
169 keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=
BIT_MASK(KEY_0);
170 #endif
171
172 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
173 input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
174
175 /* 注册输入设备 */
176 ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev);
177 if (ret) {
178 printk("register input device failed!\r\n");
179 return ret;
180 }
181 return 0;
182 }
183
184 /*
185 * @description : 驱动入口函数
186 * @param : 无
187 * @return : 无
188 */
189 static int __init keyinput_init(void)
190 {
191 keyio_init();
192 return 0;
193 }
194
195 /*
196 * @description : 驱动出口函数
197 * @param : 无
198 * @return : 无
199 */
200 static void __exit keyinput_exit(void)
201 {
202 unsigned int i = 0;
203 /* 删除定时器 */
204 del_timer_sync(&keyinputdev.timer);
205
206 /* 释放中断 */
207 for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
208 free_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum, &keyinputdev);
209 }
210 /* 释放 input_dev */
211 input_unregister_device(keyinputdev.inputdev);
212 input_free_device(keyinputdev.inputdev);
213 }
214
215 module_init(keyinput_init);
216 module_exit(keyinput_exit);
217 MODULE_LICENSE("GPL");
218 MODULE_AUTHOR("xxxxxxx");
4、编写测试 APP
1 #include "stdio.h"
2 #include "unistd.h"
3 #include "sys/types.h"
4 #include "sys/stat.h"
5 #include "sys/ioctl.h"
6 #include "fcntl.h"
7 #include "stdlib.h"
8 #include "string.h"
9 #include <poll.h>
10 #include <sys/select.h>
11 #include <sys/time.h>
12 #include <signal.h>
13 #include <fcntl.h>
14 #include <linux/input.h>
26
27 /* 定义一个 input_event 变量，存放输入事件信息 */
28 static struct input_event inputevent;
29
30 /*
31 * @description : main 主程序
32 * @param - argc : argv 数组元素个数
33 * @param - argv : 具体参数
34 * @return : 0 成功;其他 失败
35 */
36 int main(int argc, char *argv[])
37 {
38 int fd;
39 int err = 0;
40 char *filename;
41
42 filename = argv[1];
43
44 if(argc != 2) {
45 printf("Error Usage!\r\n");
46 return -1;
47 }
48
49 fd = open(filename, O_RDWR);
50 if (fd < 0) {
51 printf("Can't open file %s\r\n", filename);
52 return -1;
53 }
54
55 while (1) {
56 err = read(fd, &inputevent, sizeof(inputevent));
57 if (err > 0) { /* 读取数据成功 */
58 switch (inputevent.type) {
59 case EV_KEY:
60 if (inputevent.code < BTN_MISC) { /* 键盘键值 */
61 printf("key %d %s\r\n", inputevent.code,
inputevent.value ? "press" : "release");
62 } else {
63 printf("button %d %s\r\n", inputevent.code,
inputevent.value ? "press" : "release");
64 }
65 break;
66
67 /* 其他类型的事件，自行处理 */
68 case EV_REL:
69 break;
70 case EV_ABS:
71 break;
72 case EV_MSC:
73 break;
74 case EV_SW:
75 break;
76 }
77 } else {
78 printf("读取数据失败\r\n");
79 }
80 }
81 return 0;
82 }
Linux 内核会使用 input_event 结构体来表示输入事件，所以我们要获取按键输入信息，那么必须借助于 input_event 结构体。第 28 行定义了一个 inputevent 变量，此变量为 input_event 结构体类型。
第 56 行，当我们向 Linux 内核成功注册 input_dev 设备以后，会在/dev/input 目录下生成一
个名为“eventX(X=0….n)”的文件，这个/dev/input/eventX 就是对应的 input 设备文件。我们读
取这个文件就可以获取到输入事件信息，比如按键值什么的。使用read函数读取输入设备文件，也就是/dev/input/eventX，读取到的数据按照 input_event 结构体组织起来。获取到输入事件以后(input_event 结构体类型)使用 switch case 语句来判断事件类型，本章实验我们设置的事件类型为 EV_KEY，因此只需要处理 EV_KEY 事件即可。比如获取按键编号(KEY_0 的编号为 11)、
获取按键状态，按下还是松开的？
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