一起使用以下2个帖子即可解决(来源于师姐和同僚)
https://blog.csdn.net/ibless/article/details/118610776
https://blog.csdn.net/qq_33854260/article/details/111255004?ivk_sa=1024320u
20211106更新: 最近发现vscode(也可能是remote ssh)解决了这个问题,只要多等一会儿,会在本地下载好vscode-server然后上传到没网的服务器。不过要是五分钟还没好,建议用上面的方式安装。