OpenCV 绘图函数：在图像上绘制线条、矩形和圆形等形状

目录

目标

代码

画线

绘制矩形

画圈

绘制椭圆

绘制多边形

结果

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注，各个效果图，后续补充

目标

• 学习使用 OpenCV 绘制不同的几何形状
• 您将学习这些函数：cv.line()、cv.circle()、cv.rectangle()、cv.ellipse()、cv.putText()等。

代码

在上述所有绘图函数中，您将看到一些常见的参数，包括：

• img：要绘制形状的图像
• 颜色：形状的颜色。对于 BGR，将其作为元组传递，例如：(255, 0, 0) 表示蓝色。对于灰度，只需传递标量值。
• thickness：线或圆等形状的粗细。对于封闭图形，如果将其设置为-1，则会填充形状。默认厚度为1。
• lineType：线路类型，可以设置为8连线、抗锯齿线等。默认为8连线。cv.LINE_AA表示抗锯齿线，它看起来很适合曲线的绘制。

画线

要绘制一条线，您需要指定线的起点和终点坐标。下面是一个示例，我们将创建一个黑色图像，并在其上绘制一条蓝线，该线从左上角到右下角延伸。

import numpy as np
import cv2 as cv
# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

这行代码使用了 OpenCV 中的 cv.line() 函数，用于在图像上绘制一条直线。具体来说，它的参数如下：

• img：要绘制直线的图像，可以是空白图像。
• (0, 0)：直线的起点坐标，这里是 (0, 0)，即图像的左上角。
• (511, 511)：直线的终点坐标，这里是 (511, 511)，即图像的右下角。
• (255, 0, 0)：直线的颜色，这里是蓝色，用 BGR 格式表示为 (255, 0, 0)。
• 5：直线的宽度，即粗细程度，这里是 5 个像素。

因此，该行代码的作用是在一个大小为 512x512 的空白图像上绘制一条从左上角到右下角的蓝色线条。

绘制矩形

要绘制矩形，您需要指定矩形的左上角和右下角坐标。下面是一个示例，我们将在图像的右上角绘制一个绿色矩形：

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

这行代码使用了 OpenCV 中的 cv.rectangle() 函数，用于在图像上绘制一个矩形。具体来说，它的参数如下：

• img：要绘制矩形的图像。
• (384,0)：矩形左上角的坐标。
• (510,128)：矩形右下角的坐标。
• (0,255,0)：矩形的颜色，这里是绿色，用 BGR 格式表示为 (0,255,0)。
• 3：矩形的线宽，即边框粗细程度，这里是 3 个像素。

因此，该行代码的作用是在给定图像上绘制一个左上角坐标为 (384,0)，右下角坐标为 (510,128)，颜色为绿色，边框宽度为 3 个像素的矩形。

画圈

要绘制圆，您需要指定圆心坐标和半径。下面是一个示例，我们将在前面绘制的矩形内绘制一个圆形：

cv.circle (img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆

要绘制椭圆，需要传递几个参数。其中一个是中心位置 (x,y)，另外两个参数是轴的长度（长轴和短轴长度）。此外，angle 表示椭圆沿逆时针方向旋转的角度，而 startAngle 和 endAngle 表示从长轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点和终点，如果指定的值为 0 和 360，则会绘制整个椭圆。有关更多信息，请参阅cv.ellipse()函数的文档。下面是一个示例，在图像的中心绘制了一个半椭圆：

cv.ellipse (img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

绘制多边形

要绘制多边形，首先需要指定多边形的各个顶点的坐标，然后将这些点放入形状为 ROWSx1x2 的数组中，其中 ROWS 是顶点数，应为 int32 类型。下面是一个示例，我们在图像上绘制了一个带有四个黄色顶点的小多边形：

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines (img,[pts], True ,(0,255,255))

如果将 cv.polylines() 函数的第三个参数设置为 False，则将绘制一条连接所有点的折线，而不是封闭的形状。

另外，cv.polylines() 函数也可用于绘制多条线。只需创建一个包含所有要绘制的线条的列表并将其传递给函数即可。所有线条都将单独绘制。与为每条线条分别调用 cv.line() 函数相比，这种方法可以更好更快地绘制一组线条。

要将文本添加到图像中，需要指定以下内容：

• 要写入的文本数据
• 要放置文本的位置坐标（即数据开始的左下角坐标）
• 字体类型（查看 cv.putText() 函数的文档以了解支持的字体）
• 字体比例（指定字体的大小）
• 其它常规选项，如颜色、线条粗细、线型等。为了让文本更美观，建议使用 lineType = cv.LINE_AA。

下面是一个示例，我们在图像上使用白色字体写上 OpenCV：

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)

结果

所以是时候看看我们绘图的最终结果了。正如您在以前的文章中学习的那样，显示图像以查看它。