使用Raspberry Pi通过I2C接口详细测试MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250运动传感器的完整教程

引言

MPU系列传感器被广泛应用于各种设备中，用于检测和测量动作、位置和方向。对于大多数人来说，这可能只是一个模糊的术语，但简而言之，这就是使得你的智能手机能够实现自动旋转、游戏控制器反应与玩家动作同步等功能的原因。

在本教程中，我们将详细讨论如何使用Raspberry Pi通过I2C接口连接并测试MPU6050、MPU6500、MPU9150和MPU9250传感器。

1. Raspberry Pi与I2C通讯

Raspberry Pi是一个流行的微型计算机，用于各种DIY项目。而I2C是一种流行的串行通信协议，广泛应用于低速外围设备与处理器之间的通讯。

在开始之前，你需要为Raspberry Pi启用I2C功能。

步骤1：配置Raspberry Pi

在终端中键入以下命令以打开配置菜单：

sudo raspi-config

在菜单中选择Interfacing Options -> I2C，然后选择Yes以启用I2C接口。

步骤2：安装必要的库

我们需要一些工具来与I2C设备进行交互。在终端中输入以下命令安装这些工具：

sudo apt-get