树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器

最新推荐文章于 2024-07-31 10:31:49 发布
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文章标签： 树莓派 MPU9250 加速度传感器
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本文介绍了如何将树莓派与MPU9250九轴加速度传感器进行连接。首先，详细说明了配线方法，接着讲述了在树莓派上启用I2C接口的步骤，并通过特定命令检查I2C的有效性。随后，通过导入I2C工具库并执行相关命令，确认MPU9250已成功连接到树莓派。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器

1，配线方法

树莓派侧 MPU9250侧
3.3V VCC
（SDA）GPIO2 SDA
（SCL）GPIO3 SCL
GND GND

2，I2C有效
在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。

＄sudo raspi-config

在设定菜单中设定I2C有效

3，导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。

＄sudo apt-get install i2c-tools

然后树莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否连接成功。

＄sudo i2cdetect -y 1
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