树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器

最新推荐文章于 2024-05-27 09:50:52 发布
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文章标签： 树莓派 MPU9250 加速度传感器
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树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1，配线方法树莓派侧MPU9250侧3.3VVCC（SDA）GPIO2SDA（SCL）GPIO3SCLGNDGND2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。＄sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。...
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器

1，配线方法

树莓派侧 MPU9250侧
3.3V VCC
（SDA）GPIO2 SDA
（SCL）GPIO3 SCL
GND GND

2，I2C有效
在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。

＄sudo raspi-config

在设定菜单中设定I2C有效

3，导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。

＄sudo apt-get install i2c-tools

然后树莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否连接成功。

＄sudo i2cdetect -y 1
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wuxi_wander
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mpu9250连接方式通mpu6050，以I2C形式连接树莓派（mpu9250连接树莓派）#!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import curses from time import * from i2clibraries import i2c_itg3205, i2c_adxl345, i2c_hmc5883l #===============
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小多的博客
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分享嵌入式,移动端,智能应用,数据库等专业板块,记录知识碎片！！！
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_C语言_代码_相关文件_下载 MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250 over I2c for RaspberryPi 使用官方 Invensense 库 (v5.1)： 这是一个使用 Rasperry Pi 测试 MPU 运动传感器的示例程序。 它执行所有初始化并收集： - 陀螺仪 - 加速 - 四元数 - 指南针（用于 MPU9XXX） - 温度 并以度数计算 Yaw、Pitch、Roll，然后将其显示为输出。 **接线** I2C 仅使用 2 根线进行数据传输：SCL 和 SDA RPi 引脚 3 -> MPU SDA RPi 引脚 5 -> MPU SCL 您还需要为 MPU 提供电源 (3.3V)。您可以使用外部电源或将其与 RPi 连接。 例如： RPi 引脚 1 (3.3V) -> MPU VCC RPi 引脚 6（接地）-> MPU GND **汇编：** 在 RPi 上，编辑 MotionSensor/Makefile 并调整 CXX_OPTS 以指定您的板 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
MPU9250姿态
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本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。
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因此，MPU-9250 是一款 9 轴运动跟踪设备，它结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器 (DMP)。MPU-9250 的硬件文档可以在Product Specification and Register Map and Descriptions找到。 更...
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