使用Python读取汽车OBD和CAN数据：获取车辆转速、车速、水温等信息的完整指南

使用Python读取汽车OBD和CAN数据：获取车辆转速、车速、水温等信息的完整指南

引言

在现代汽车中，OBD（On-Board Diagnostics）系统和CAN（Controller Area Network）总线已经成为标准配置。OBD系统可以实时监控车辆的运行状态和故障信息，而CAN总线则用于各个电子控制单元（ECU）之间的数据通信。通过OBD接口和CAN总线，我们可以获取车辆的各种信息，包括转速、车速、水温等。本文将详细介绍如何使用Python编写代码，读取并解析这些数据。

OBD和CAN简介

OBD简介

OBD是车载自动诊断系统的缩写，最早由美国加州空气资源委员会（CARB）制定，随后被美国环保署（EPA）和美国运输部（DOT）推广。OBD系统能够监控发动机及车辆的其他子系统，检测故障并记录故障代码（DTC）。目前常见的OBD标准是OBD-II，其广泛应用于全球的轻型车辆。

CAN简介

CAN是一种串行通信协议，最早由博世公司开发，用于汽车电子控制单元（E