本章参考资料《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》 -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现。所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码。
16.1 SysTick 简介:
SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM4 内核的外设,所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
16.2 SysTick 寄存器介绍:
SysTick—系统定时有 4 个寄存器,简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候,只需要配置前三个寄存器,最后一个校准寄存器不需要使用。
表 16-1 SysTick 寄存器汇总
寄存器名称 | 寄存器描述 |
CTRL | SysTick 控制及状态寄存器 |
LOAD | SysTick 重装载数值寄存器 |
VAL | SysTick 当前数值寄存器 |
CALIB | SysTick 校准数值寄存器 |
表 16-2 SysTick 控制及状态寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
16 | COUNTFLAG | R/W | 0 | 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到 了 0,则该位为 1。 |
2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 时钟源选择位, 0=AHB/8, 1=处理器时钟 AHB |
1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请 求 , 0= 数 到 0 时无动作 。也 可以通 过读 取 COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到 0 |
0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定时器的使能位 |
表 16-3 SysTick 重装载数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
23:0 | RELOAD | R/W | 0 | 当倒数计数至零时,将被重装载的值 |
表 16-4 SysTick 当前数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
23:0 | CURRENT | R/W | 0 | 读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清 |
零,同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄 存器中的 COUNTFLAG 标志 |
表 16-5 SysTick 校准数值寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
31 | NOREF | R | 0 |