Systick滴答定时器-延时函数

1.Systick定时器介绍

Systick定时器是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systic定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计时定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只有不把它再SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

2.Systick寄存器

4个Systick寄存器

CTRL Systick控制和状态寄存器 LOAD

Systick 自动重装载除值寄存器

VAL Systick当前值寄存器 CALIB

Systick 校准值寄存器

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