FoodDelivered-Robot---送餐机器人（六）模块驱动代码---IO采集部分（六）LED指示灯

一、RGB灯的选用：

         5MM/F5 雾状 全彩LED 共阳 四脚RGB可控七彩灯 发光二极管 10只

 

二、RGB灯的技术参数：

工作电流	20（mA）	工作电压	1.8-3.4（V）	功率	0.06（W）
品牌	Your Cee	外形尺寸	5.0*8.5（mm）	型号	5ACW4URGB-B
显色指数	70-80	发光角度	120（°）	芯片品牌	三安
基板材质	铁	最大允许结温	250（°）	封装形式	直插型
是否通过ROHS认证	是	颜色	RGB

三、RGB灯的模块程序（STM32）：

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【平    台】stm32f103zet6_sumjess平台
【编    写】sumjess
【E-mail  】1371129880@qq.com
【软件版本】V2.0
【最后更新】2018年09月06日
【相关信息参考下列地址】
【网    站】
           https://blog.csdn.net/qq_38351824
           http://www.openedv.com/
           http://www.stmcu.org/
					 http://www.firebbs.cn/forum.php
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【dev.env.】MDK5.14及以上版本
【Target  】stm32f103zet6
第一次修订：2017/11/09
第二次修订：2018/01/21
第三次修订：2018/09/06
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没有完美的代码，只有不断的奉献，大家一起努力；
赠人玫瑰手留余香，欢迎大家反馈bug！
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///LED IO初始化/
初始化PF0-PF2为输出口.并使能这两个口的时钟//		    

void LED_Init(void)
{ 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PF端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0|             //RGB灯端口配置
	                               GPIO_Pin_1|
	                               GPIO_Pin_2; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);					       //根据设定参数初始化GPIOF
	
 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);						           //PF0输出高电平
 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);						           //PF1输出高电平
 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);						           //PF2输出高电平
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------//