STM32的IAP升级笔记

IAP升级主要分为在线升级与本地升级两种方式，核心都是将升级程序的BIN文件写入到MCU的内部FLASH中，并使程序从升级程序的的地址开始运行。
再进行升级之前，这些一定要搞清楚：
1.MCU的内部FLASH大小（A KByte）
2.启动程序（就是引导程序，这部分是不能被擦除的）的大小（B KByte）
3.应用程序（即升级程序）的大小（C KByte）
为保证升级成功，这里要注意：
A > B+C（最好在预留1K空间，即A>B+C+1）
我使用的是STM32F051系列的，闪存大小64K，引导程序5K，预留6K空间，应用程序55K，内存大小足够。下面讲一讲具体思路及实现函数。
主要思路：
先将升级程序写入到外部FLASH中进行备份，写入完成后，给MCU一个升级信号，然后开始读外部FLASH，写内部FLASH，按页操作，写完之后，进行地址跳转，跳转至升级程序的开始地址。
STM32库里面提供了内部FALSH的读写函数，我们只需要找到自己需要的调用即可。
内部FLASH写入步骤：
解锁——清除标志位——擦除——写FLASH——上锁
内部FLASH结构：

库里擦除函数提供了全部擦除和页擦除两种方式：
1.FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address) //页擦除，每次擦除1K，参数为起始地址
2.FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void) //全部擦除
写FLASH函数：
1.FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data) //写一个字，即4个字节
2.FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data) //写半字，即2个字节
写入函数代码如下：

void Flash_Task_Write(u32 write_addr,u16 *pBuff,u16 len)
{