用arduino pro mini制作避障小车

本文介绍了如何利用Arduino Pro Mini制作避障小车。材料包括L298N电机驱动、arduino pro mini板、USB转TTL、9V/5V电源以及智能车底板和电机。接线部分详细说明了L298N、红外传感器和超声波传感器的连接方式,并提醒了电源的共用。此外,还提到了代码可能存在的缩进问题,需要读者自行调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

材料:L298N电机驱动,arduino pro mini板子,usb转ttl,9v和5v电源(9v为l298n供电,也可以用5v的供电,只不过就慢了点)智能车底板和电机。

本人用pro mini制作,因为价格比较便宜,本来开始用树莓派的,,结果树莓派主板坏了,返厂修要3个月,本着无聊的精神,玩起了arduino。

版本都是淘宝均款,,,懒得拍照。

接线:   L298N in1 2 3 4分别接pro上面的9 8 11 12

两个红外输出接口分别接 4 7(这个只是红外传感器上面的out接口接线)

超声波trig=3  echo=2

所有传感器电源接在一起,,因为pro板子上面只有一个vcc和两个gnd,(另外一个需要接到tll上面写程序)把线拨出来接一起就ok,注意正负极。

附上代码:可能会有缩进等问题,请读者自己更改。

#include<Servo.h>
int STBY = 10; //standby 
//Motor A 
int AIN1 = 9; //Direction 
int AIN2 = 8; //Direction 
int speed =100;
//Motor B 
int trig=3;
int echo=2;
unsigned int S;


int BIN1 = 11; //Direction 
int BIN2 = 12; //Direction 
int hzuo = 4; 
int hyou = 7; 
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