用arduino pro mini制作避障小车

最新推荐文章于 2024-07-28 00:15:00 发布

qq_38390456

最新推荐文章于 2024-07-28 00:15:00 发布

阅读量897

点赞数

文章标签： arduino 智能车

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38390456/article/details/79520104

版权

本文介绍了如何利用Arduino Pro Mini制作避障小车。材料包括L298N电机驱动、arduino pro mini板、USB转TTL、9V/5V电源以及智能车底板和电机。接线部分详细说明了L298N、红外传感器和超声波传感器的连接方式，并提醒了电源的共用。此外，还提到了代码可能存在的缩进问题，需要读者自行调整。

摘要由CSDN通过智能技术生成

材料：L298N电机驱动，arduino pro mini板子，usb转ttl，9v和5v电源（9v为l298n供电，也可以用5v的供电，只不过就慢了点）智能车底板和电机。

本人用pro mini制作，因为价格比较便宜，本来开始用树莓派的，，结果树莓派主板坏了，返厂修要3个月，本着无聊的精神，玩起了arduino。

版本都是淘宝均款，，，懒得拍照。

接线： L298N in1 2 3 4分别接pro上面的9 8 11 12

两个红外输出接口分别接 4 7（这个只是红外传感器上面的out接口接线）

超声波trig=3 echo=2

所有传感器电源接在一起，，因为pro板子上面只有一个vcc和两个gnd，(另外一个需要接到tll上面写程序）把线拨出来接一起就ok，注意正负极。

附上代码：可能会有缩进等问题，请读者自己更改。

#include<Servo.h>
int STBY = 10; //standby 
//Motor A 
int AIN1 = 9; //Direction 
int AIN2 = 8; //Direction 
int speed =100;
//Motor B 
int trig=3;
int echo=2;
unsigned int S;


int BIN1 = 11; //Direction 
int BIN2 = 12; //Direction 
int hzuo = 4; 
int hyou = 7;