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非网络安全论文学习
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【论文复现】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection论文学习及复现
论文学习(1)摘要camera和lidar都是自动驾驶领域很重要的传感器。但是,通过在几个主要的benchmark数据集上做实验发现,基于lidar的方法要优于基于lidar和camera融合的方法。在这篇论文中,作者提出了pointpainting,这是一个序列化的融合方法,可以用来解决这个问题。pointpainting通过将lidar的point投射到基于图片的语义分割网络中,并且将每一个类别的分数添加到每一个点上。实验结果表明,在三个不同的点云目标检测方法 Point-RCNN, VoxelN原创 2020-09-12 18:33:47 · 4862 阅读 · 22 评论 -
【paddlepaddle论文复现】Large scale GAN training for high fidelity natural image synthesis论文学习
摘要这篇论文训练了大规模的GAN(生成对抗网络),并且研究了训练过程中的不稳定性。通过实验发现,采用正交规范化(orthogonal regularization)是一个很好的truncation trick,可以实现样本质量和样本多样性之间的平衡。在ImageNet上进行训练,论文中的big GAN模型可以达到166.5的IS指标,同时达到7.4的FID指标,而在这之前这两个指标最好的时候也只能分别达到52.52和18.65.相关介绍GAN模型的训练是动态的,并且对于训练的每一个因素的改变都很敏感,原创 2020-08-06 09:36:01 · 245 阅读 · 0 评论