opencv寻找轮廓--绘制轮廓---轮廓层级原理

流程：原图转灰度图—灰度图转二值图—（滤波）—找轮廓

void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

参数image：inputArray类型的输入图像，填Mat类的对象即可，要是二值图
参数contours：检测到的轮廓，函数调用后的结果存放在这里，每个轮廓存储为一个点向量，用Point类型的vector表示：

	vector<vector<Point>> contours;
	里面的容器代表一个轮廓的每个点，外面的容器代表的每个轮廓

参数hierarchy：是可选的输出向量，包含了图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包含了许多元素。每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素：

		hierarchy[i][0]，hierarchy[i][1]，hierarchy[i][2]，hierarchy[i][3]
	分别表示后一个轮廓，前一个轮廓，子轮廓，父轮廓 的索引编号，如果没有对应项，
则对应的hierarchy[i]值设置为负值。	
		可表示为：	vector<Vec4i> hierarchy;

参数mode：轮廓的检索模式。

①RETR_EXTERNAL：只检测最外的轮廓，对于所以轮廓都设置为
			hierarchy[i][2] = hierarchy[i][3] = -1
②RETR_LIST：将检测到的所有轮廓放在list中，轮廓不建立等级关系（也就没有子，父轮廓）
③RETR_CCOMP：将检测到的所有轮廓分成两个等级，顶层是外部轮廓，
		第二层是孔洞的内部轮廓，如果内部轮廓里面还有轮廓，那么里面的轮廓归属于顶层轮廓
④RETE_TREE：将检测到的所有轮廓按照等级树归分
***后面三种几乎都可以检测出全部轮廓，只是顺序不一样***

参数method：为轮廓的近似方法

① CHAIN_APPROX_NONE：获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1，
即max（abs(x1 - x2)， abs(y2 - y1)） == 1
		(即保存所有连续的轮廓点到contours向量内)
② CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平，垂直，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标。
例如矩形轮廓只要四个顶点
	（即仅仅保存轮廓的拐点，存入contours向量内）
③ CHAIN_APPROX_TC89_L1：使用Teh-Chin链算法
④ CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用Teh-Chin链算法

参数offset：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量

轮廓层级原理：

如图中有0,1,2,3,4这四个轮廓，这个序号是我随意编写，在程序中findContours()函数会自动寻找标记，这也是轮廓检索的序号，序号从0~（N-1）。
以mode:RETR_TREE模式为例讲解：
后一个轮廓，前一个轮廓的概念是同级的
1.图中0号没有后一个，前一个轮廓，父轮廓，有子轮廓1,3,按照序号的顺序，优先选择子轮廓1，所以表达方式是：hierarchy[-1，-1，1，-1] （-1代表没有对应的轮廓）
2.图中1号按照序号的顺序，3号是它的后一个轮廓，没有前一个轮廓，有子轮廓2号，父轮廓0号，所以表达方式是：hierarchy[3，-1，2，0]
3.图中2号没有后一个，前一个，以及子轮廓，有父轮廓1号，表示为hierarchy[-1,-1,-1,1]
4.图中3号没有后一个轮廓，有前一个轮廓1号，子轮廓4号，父轮廓0号，所以表示为
hierarchy[-1,1,4,0]；
5.图中4号没有后一个，前一个，以及子轮廓，有父轮廓3号，表示为hierarchy[-1,-1,-1,3]

绘制轮廓：

void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

参数image：目标图像；
参数contours：所有的输入轮廓；
参数contourIdx：表示绘制第几个轮廓，当为负值表示绘制全部轮廓；
参数color：绘制颜色；
参数thickness：绘制粗细，为负值则绘制在轮廓内部；
参数lineType：线的类型；
参数hierarchy：可选的层次结构信息，默认Mat()；
参数maxLevel：表示用于绘制轮廓的最大等级；
参数offset：偏移参数。