一、电路设计
电路构成:STM32F103C8T6单片机电路+时钟晶振电路+复位电路(上电自复位,手动复位)+LCD1602液晶显示屏电路+ADXL345计步检测传感器电路+DS18B20温度传感器电路+心率光电检测传感器+蓝牙模块+总电源供电电路;
功能介绍:
1.上电完成之后,通过重力角度检测,计算出整个行走的步数,通过步数的换算,得出行走的距离;
2.STM32驱动LCD1602液晶显示屏,实时动态显示步数的数据以及显示行走的距离,第二行数据显示步数,和走路的距离,;
3.DS18B20温度传感器可以检测温度的数据,将温度的数据显示在液晶显示屏上面;
4.心率光电检测传感器实时监测心率脉搏心跳数据,显示在液晶显示屏上面;
5.板载复位开关,重新清零,可以按下复位按键,重新开始计算步数和距离;
6.蓝牙模块可与手机相连接,并将数据上传至APP,实现手机实时监控;
二、原理图
三、部分代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "adxl345.h"
#include "lcd1602.h"
#include "ds18b20.h"
unsigned char ReadAdxl345; /* 定时读取adxl345数据 */
unsigned char ErrorNum=0; /* 记录错误次数 */
unsigned char CheckNum=0; /* 检测次数 */
char dis0[16]; /* 液晶数组显示暂存 */
char dis1[35];
unsigned int xlTab[5]; /* 心率数组 */
unsigned char count=0; /* 心率滤波计数 */
unsigned int xinLater=0; /* 心率延时处理 */
unsigned int xinLv =0; /* 心率值 */
unsigned int BuShu=0; /* 步数 */
unsigned int Normal_num=0; /* 正常次数 */
unsigned int Error_num=0; /* 倾斜次数 */
unsigned int disBuShu = 0; /* 显示步数 */
float disJuLi = 0; /* 显示距离 */
float temperature; /* 温度 */
unsigned char readTemp = 0; /* 读取温度标志 */
int main(void)
{
delay_init(); /* 延时函数初始化 */
uart_init(9600); /* 串口初始化为9600 */
TIM3_Int_Init(49,7199); /* 50ms */
EXTIX_Init(); /* 初始化外部中断 */
LED_Init(); /* 初始化与LED连接的硬件接口 */
KEY_Init(); /* 初始化按键 */
Lcd_GPIO_init(); /* 初始化lcd引脚 */
Lcd_Init(); /* 初始化lcd屏幕 */
delay_ms(200);
Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}
while(1)
{
if(ReadAdxl345== 1) /* 定时读取adxl345数据 */
{
ReadAdxl345= 0;
ReadData_x(); /* 三轴检测函数 */
CheckNum++;
if((temp_Y>450)||(temp_Y<-450)) /* 查看正常次数 */
{
Normal_num++; /* 正常次数++ */
}
else
{
Error_num++; /* 倾斜次数 */
}
if((Error_num!=0)&&(Normal_num!=0)) /* 检测到步数 */
{
BuShu++; /* 步数脉冲量++ */
Error_num=0; /* 清除一个周期检测 */
Normal_num=0;
}
}
if(disFlag==1) /* 显示标志 */
{
disFlag = 0;
readTemp++; /* 定时计数 */
if(readTemp >= 8) /* 约800ms处理一次数据 温度 */
{
readTemp =0; /* 重新计数 */
temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()/10; /* 缩小10倍为实际值 */
}
disBuShu = BuShu/2; /* 显示步数 */
disJuLi = disBuShu*0.45; /* 显示距离 */
sprintf(dis0,"X:%03d/min %4.1f C",xinLv,temperature); /* 打印 */
Lcd_Puts(0,0,(unsigned char *)dis0); /* 显示 */
Lcd_1Put(14,0,0xdf); /* 显示符号 */
sprintf(dis1,"BS:%03d JL:%4.1fm ",disBuShu,disJuLi); /* 打印 */
Lcd_Puts(0,1,(unsigned char *)dis1); /* 显示 */
}
}
}