使用STM32实现心率监测器

实现心率监测器的基本步骤如下：

1. 硬件准备

   • STM32开发板（如STM32F103C8T6）
   • 心率传感器模块（如MAX30102）
   • OLED显示屏（可选）
   • 杜邦线和面包板等

2. 初始化

   • 配置STM32的时钟源和引脚功能
   • 初始化串口通信，用于调试输出
   • 初始化I2C总线，用于和心率传感器通信
   • 初始化OLED显示屏（可选）

3. 心率传感器设置

   • 设置传感器的工作模式（例如连续采样模式或单次采样模式）
   • 配置传感器的采样率和分辨率
   • 配置传感器的触发阈值（例如心率变化大于一定阈值时触发中断）

4. 中断处理

   • 配置外部中断，当心率传感器输出超过阈值时触发中断
   • 在中断处理函数中读取传感器的心率值，并进行相应的处理（例如通过串口输出、显示在OLED屏幕上）

5. 主循环

   • 在主循环中，监测心率传感器的输出并进行处理
   • 可以实现一些功能，如实时显示心率值、保存心率数据、发送心率数据到PC端等

以下是一个基于HAL库的示例代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

#define MAX30102_ADDRESS 0xAE

void MAX30102_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MAX30102_ADDRESS, reg, 1, &value, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

uint8_t MAX30102_ReadReg(uint8_t reg) {
  uint8_t value;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MAX30102_ADDRESS, reg, 1, &value, 1, HAL_MAX_DELAY);
  return value;
}

void MAX30102_Init() {
  MAX30102_WriteReg(0x06, 0x09); // Reset
  HAL_Delay(100);
  
  MAX30102_WriteReg(0x09, 0x02); // FIFO average sample count
  MAX30102_WriteReg(0x02, 0x03); // ADC range, sample rate, LED pulse width

  // Enable interrupt
  MAX30102_WriteReg(0x03, 0xC0); // Enable interrupt when heart rate is above a certain threshold
  MAX30102_WriteReg(0x07, 0x10); // Threshold for interrupt
  
  MAX30102_WriteReg(0x08, 0x1C); // LED1 and LED2 pulse amplitude
  MAX30102_WriteReg(0x0A, 0x14); // Proximity mode LED current
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // External interrupt PIN
    uint8_t hr = MAX30102_ReadReg(0x0F); // Read heart rate value
    printf("Heart rate: %d\n", hr);
  }
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();
  
  MAX30102_Init();
  
  while (1) {
    // Do something
  }
}

以上是一个简单的心率监测器的代码示例，通过配置STM32和心率传感器的参数，可以实现心率的监测和显示。根据具体需求，可以添加更多的功能，如实时保存心率数据、发送数据到PC端等。希望以上内容对你有所帮助！