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RSS订阅原创 树莓派4b+ubuntu22.04desktop的ROS2安装
然后选择选择选择，然后等打给3个小时就可以了（额。然后试一下打开小乌龟，把上面两个窗口 ctrl c掉。接上文换源之后，安装ROS2非常非常的简单，运行。安装完成之后，ctrl alt t 打开终端运行。小乌龟出来了，然后再开终端，运行。然后重新打开终端，运行。再打开一个终端，运行。
2024-06-04 15:51:43
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原创 树莓派ubuntu22.04desktop换源
运行sudo apt update 试一下，报错 /binary-arm64/Packages 404 Not Found，参考了大神。查了一下，并不是很好解决这个问题，好吧，逼我是吧，我服了，我手动换源了。想着自己装了个无比丝滑的桌面版，那就点几下就可以换源了。把剩下的复制过去就行了，不过本人不知道咋用nano复制，一个一个打觉得不太行，额。然后我用nano打开换源，sudo nano /etc/apt/sources.list。但是我懒，我直接改，哈哈哈，改完之后运行 ctrl+x -y 回车 保存。
2024-06-03 14:56:12
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原创 什么都不懂的中年妇女配置首次配置树莓派Ubuntu22.04desktop版本——过程以及踩过的坑：ssh、xrdp、win11远程桌面闪退、没有dock栏等。
这个时候，屏幕右上角出现一个类似与拼图块的小图标，点开之后，把icon，dock相关的全部勾上，桌面上就有图标，和dock栏了。有的情况下，系统会设置开机自动登录，这时候，需要进入setting，左边找到账户的选项，点进去，把开机自动登录关掉，下次再进入的时候，就可以直接用电脑远程了。将sd卡插入树莓派，连接上屏幕，键盘，（买之前问店家需不需要安装驱动，选择不需要安装驱动的版本），上电，开机。到此位置，就可以把树莓派的外接屏幕，键盘全部拔掉，用笔记本电脑远程树莓派的指令端或者桌面了。电脑是win11系统。
2024-05-31 20:00:27
810
空空如也
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