什么都不懂的中年妇女配置首次配置树莓派Ubuntu22.04desktop版本——过程以及踩过的坑：ssh、xrdp、win11远程桌面闪退、没有dock栏等。

想学习一下ros2，所以需要装一个ubuntu，但是手上没有现成的电脑，所以就买了一个树莓派4b。先给出ros和ubuntu对应的版本，提醒一下自己最终目标是什么。

准备：树莓派4b 8g；7寸显示屏；键盘；三星sd卡（白卡128g）；电脑是win11系统

烧录ubuntu22.04desktop 到sd卡

ubuntu22.04desktop可以从清华镜像站下载

将sd卡插入树莓派，连接上屏幕，键盘，（买之前问店家需不需要安装驱动，选择不需要安装驱动的版本），上电，开机。

进入设置页面，首先选择语言，这里一定要选英文！！！不然后面建立的主文件夹全是中文的，写指令的时候一会中文一会英文，会搞死人的。然后又要费劲把主文件夹搞成英文，我就是搞不定，所以重装的系统。当然，如果大神觉得搞得定，那就当我没说，反正我搞不定。然后选择最经常连接的wifi（我选择的是我电脑的热点），剩下的随便设置一下。

下面开启ssh，按照文心一言：

到此，在电脑热点设置中查树莓派的IP，输入putty，就可以打开指令框了

我使用win11自带 桌面远程连接 控制树莓派的桌面。方法是在知网上找到的，具体网址为：Windows远程桌面Ubuntu22.04（xrdp或向日葵）-Ubuntu系列02 - 知乎

总结一下：

安装install前两行的时候会出现被什么什么进程占用，然后安装失败的情况，我直接比较暴力的ctrl+c停止安装进程，然后sudo reboot（重启）。重启之后继续安装就没有问题了。

然后，需要把共享打开：

到此，就可以用win11自带桌面远程了，但是输入ip、账户密码以后，发现他会闪退，这是账户已经登录了，必须在小屏幕上把账户log out。再用win11桌面远程就没有问题了。

有的情况下，系统会设置开机自动登录，这时候，需要进入setting，左边找到账户的选项，点进去，把开机自动登录关掉，下次再进入的时候，就可以直接用电脑远程了。

最后，我还出现了远程进入桌面后，没有dock，没有图标的情况，

首先要安装 gnome-tweaks，靠文心一言：

安装后，会出现shell不启用问题：

然后分别试了两种方法：

第一种方法是：

按照https://blog.csdn.net/m0_37407587/article/details/87911749这个大神的方法：

树莓派火狐访问：

然后运行： sudo apt install chrome-gnome-shell

再然后，在这个网站下面就会找到extension list，点进去，有个按钮，直接on

然后会有一个让安装什么的，直接别管点install就行了。

这个时候，屏幕右上角出现一个类似与拼图块的小图标，点开之后，把icon，dock相关的全部勾上，桌面上就有图标，和dock栏了。但是我的dock栏莫名其妙的跑到了最下面，不管了反正我屏幕大。

原则上到这里就可以，但是由于我第一次搞啥也不懂，又莫名其妙的install了一个主题

不过，这时候shell那个按钮就可以点了。

第二种方法：

我第一次安装的时候，有各种bug，也不知道是为啥，火狐进入 extension/gnome.org的时候，说我缺少插件，没办法进入下面的操作，于是在网上找了各种大神，找到了这个大神的方法：ubuntu22 gnome extensions失效_nome-shell-extension-manager-CSDN博客

安装之后，同样的屏幕右上角会出现一个拼图碎片标志，点他设置就行了。

到此位置，就可以把树莓派的外接屏幕，键盘全部拔掉，用笔记本电脑远程树莓派的指令端或者桌面了。

太难了，快挂了。