树莓派4b+ubuntu22.04desktop的ROS2安装

接上文换源之后，安装ROS2非常非常的简单，运行

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

然后选择选择选择，然后等打给3个小时就可以了（额。。校园网太慢了）

安装完成之后，ctrl alt t 打开终端运行

ros2 run demo_nodes_py listener

再打开一个终端，运行

ros2 run demo_nodes_cpp talker

就会出现如下结果

然后试一下打开小乌龟，把上面两个窗口 ctrl c掉

然后重新打开终端，运行

ros2 run turtlesim_node

小乌龟出来了，然后再开终端，运行

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

就可以控制小乌龟了

最后，非常非常感谢鱼香大神。。。献上我最诚挚的感谢。。爱你么么哒。。